TI SDL: Software Diagnostic Library 学习记录

TI SDL 软件诊断库学习记录 TI SDL 软件诊断库是 Texas Instruments (TI) 提供的一种安全检测机制的模块，旨在提供高效、可靠的错误检测和处理机制。该库提供了一个统一的接口，用于检测和处理各种类型的错误，从而确保系统的安全和可靠性。 ESM (Error Signalling Module) 是 SDL 库中的一个关键模块，负责对所有错误的总结处理和反馈。ESM 通过内部自定义函数 SDL_ESM_applicationCallbackFunction 或者外部 Error Pin 的方式作为反馈给用户的接口。Error Pin 分为 MCU_SAFETY_ERROR 和 SOC_SAFETY_ERROR，WKUP Domain 和 MCU Domain 使用同一个输出引脚。 ESM 可以监测 MAIN、MCU、WKUP 三个域的事件。具体来说，ESM 支持的事件包括： * MCU 域支持事件：包括 MCU_SAFETY_ERROR、MCU_ERROR 等 * WAKEUP 域支持事件：包括 WKUP_SAFETY_ERROR、WKUP_ERROR 等 * MAIN 域支持事件：包括 MAIN_SAFETY_ERROR、MAIN_ERROR 等 ESM 的配置参数包括： * groupNumber：表示事件组号 * bitNumber：表示组中的事件位号 * enableBitmap：使能的位图 * priorityBitmap：优先级位图 * errorpinBitmap：错误引脚位图 ESM 提供了多种类型的接口，包括： * 配置和初始化接口 * 错误事件处理接口 * 错误信息获取接口 * 错误统计接口 在使用 ESM 模块时，需要根据实际情况选择合适的配置参数和接口，以确保错误检测和处理的正确性和可靠性。 此外，SDL 库还提供了其他几个模块，包括： * ECC (Error Correcting Code)：用于检测和纠正错误的模块 * PBIST (Memory Built-In Self-Test)：用于检测和测试内存的模块 * LBIST (Logic Built-In Self-Test)：用于检测和测试逻辑电路的模块 * VTM (Voltage and Thermal Management)：用于检测和管理电压和温度的模块 * RTI (RTI/WWDT Windowed Watchdog Timer)：用于检测和管理 watchdog 定时器的模块 * POK (Power OK)：用于检测和管理电源的模块 * TOG (Time-Out Gasket)：用于检测和管理超时的模块 * DCC (Dual Clock Comparator)：用于检测和比较时钟信号的模块 * MCRC (Cyclic Redundancy Check)：用于检测和纠正循环冗余检查的模块 * R5F CCM (CPU Compare Module)：用于检测和比较 CPU 的模块 * OSAL (Operating System Abstraction Layer)：用于提供操作系统抽象层的模块 这些模块共同组成了 SDL 库，旨在提供一个可靠、efficient 的错误检测和处理机制。