内容概要：本文深入解析了一个基于西门子1200PLC的大型包膜机项目，涵盖了通讯架构、气缸控制、伺服轴同步等多个关键技术和应用场景。首先介绍了主站1500PLC与五个1200PLC组成的控制网络，以及ModbusRTU轮询、Profinet通讯等高级通讯机制。接着详细讲解了气缸控制模块的设计，包括状态机实现、故障检测和自动相位补偿等功能。对于伺服轴控制部分，则着重探讨了PTO脉冲输出、S型加速曲线和同步控制策略。此外，还提到了触摸屏程序的优化，如3D机械结构图联动报警和故障树功能。最后强调了项目的架构设计和详细的注释，展示了工业自动化领域的最佳实践。 适用人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程、通讯协议和运动控制感兴趣的从业者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解PLC编程技巧、通讯架构设计和故障处理方法的专业人士。目标是提升读者在工业自动化项目中的编程能力和解决复杂问题的能力。 其他说明：文中提供了大量的代码片段和具体实现细节，帮助读者更好地理解和应用相关技术。同时，项目中的许多设计思路和实践经验可以作为未来类似项目的参考。

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在开发过程中，随着添加的类越来越多，我们的qtcreator界面左侧的项目导航栏中的文件越来越多，越来越让人看得眼花，当你的项目工程特别大，文件数量特别多的时候，如果还是这样所有文件都堆在一起的话，想要找某个文件就变得非常困难，极大地影响开发效率。这时候就可以用到pri文件。 Qt开发大型项目时，通过.pri文件，我们可以将众多文件按功能模块分类显示，后期我们要维护代码的时候，要找某个功能的代码，就可以先找到对应功能模块的目录，然后在该目录下找对应的类文件即可。 该项目就是一个使用pri文件分类的小例子。

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