大部分基于卷积神经网络的双目立体匹配算法往往将双目图像对的像素级别特征作为匹配代价进行计算,缺乏将全局特征信息结合到立体匹配算法的能力,导致不适定区域(如弱纹理区域、反光表面、细长结构、视差不连续区域等)的匹配精度差,进而影响整体立体匹配精度。针对这个问题,提出一种基于多维特征融合(MDFF)的立体匹配算法,该算法主要由三个模块组成:残差开端(Inception-ResNet)模块、空间金字塔池化(SPP)模块和堆叠沙漏网络(SHN)模块。Inception-ResNet模块主要提取图像对局部特征信息;SPP模块主要提取图像对全局特征信息,构建匹配代价卷;SHN模块用来规则化匹配代价卷。在KITTI2012和KITTI2015数据集上进行验证,可得本文算法的三像素平均误匹配率为1.62%和1.78%,超过了国内外大部分先进算法;此外,本文提出的立体匹配算法在Apollo数据集和Middlebury数据集上也表现较好。
2022-10-10 23:53:43 11.5MB 机器视觉 立体匹配 卷积神经 双目视觉
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针对空间通信目标个体识别问题,在射频指纹分析的基础上提出了一种多维信号特征融合提取方法。首先分别在时域、频域和高阶谱域对截获的空间通信目标射频信号提取个体多维信号特征,然后对提取的特征进行融合,并应用支撑矢量机对个体进行分类识别,最后采用实测数据对这种识别方案进行了验证。实验表明,通过多维信号特征融合方法可以有效提取空间通信目标的个体信息,并能获得良好的识别效果。
2022-02-28 17:44:06 304KB 多维特征融合
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