该程序实现多个有界输入的智能体状态趋于一致；并绘制出多智能体状态图以及一致函数曲线

​ 本文研究的一致性编队控制是刘腾飞的一篇论文： Distributed formation control of nonholonomic mobile robots without global position measurements 原文链接如下： Distributed formation control of nonholonomic mobile robots without global position measurements - ScienceDirect 主要对其进行MATLAB仿真以及分析 详细内容见博客： https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/125355548 ​

多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真

多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真

多智能体一致性代码仿真，用matlab写的，可以参考一下

低阶多智能体系统matlab仿真，主要是一阶多智能体的包含控制，以及没有包含的例子

基于matlab编写，5个智能体分为1-3,4-5两组，分别收敛至不同的状态。参考文献：多智能体_二阶系统组与混合阶情形的一致性问题研究_冯元珍 第三章

此示例代码是多代理系统（MAS）的服务器，用于处理多代理问题。每个代理Agent都可协调运行

多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真。 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件 多智能体。

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