代理模型 用于研究性能的多代理系统模型 这是一个使用 Erlang 对基于合约的多代理系统建模并研究性能权衡的项目。 标准代理表示有向图中的边。 对于单节点系统，由于搜索每个阶段的所有代理都会轮询响应，因此该方法作为广度优先搜索运行。 对于多节点系统，问题在代理和给定处理节点内的代理之间共享，形成本地搜索邻域。 主要成分： 每个处理节点 1 个 broker_agent 每个处理节点有 n 个标准代理，其中每个代理由简单的配置信息定义。 代理接收问题描述，将其记录下来，然后将 rfp 发送到其代理列表中的代理。 如果代理可以自己解决问题，则发送出价。 如果代理可以开始问题，但没有一直到达所需的结束状态，它会向代理发送一个新问题，该问题从其输出开始并进入所需的结束状态。 如果代理无法启动问题，它会向经纪代理发送无投标消息。 如果所有代理都提供无投标消息，则经纪人知道它无法解决问题并

多主体建模系统 C＃编写的多代理系统，用于隧道火灾情况下的驾驶员行为分析

本书可供信息科学、人工智能自动化技术等领域从事智能优化、计算智能、多Agent系统、多机器人协作研究的相关专业技术人员参考。

此示例代码是多代理系统 (MAS) 的服务器，用于处理多代理问题。 这些代理有随机游走。

潜艇-多智能体 使用解决特定问题的多代理模拟环境的应用程序。 版本：1.0。 Sistemas Inteligentes, Grado en Ingenería Informática, Universidad de la Laguna。 阿德里安·冈萨雷斯·马丁。 联系方式： Sawan Jagdish Kapai Harpalani。 联系方式： 萨拉·马丁·莫利纳。 联系方式： 该项目受 GNU 许可。 项目介绍 每艘潜艇都是一个代理，将从所有潜艇被释放的地方进行处理，并前往指定的区域开始探索。 在开始模拟之前，用户可以添加障碍物形状的岛屿，使潜艇的工作复杂化。 漏油也是一种出现在地图随机区域并开始向随机方向移动太慢的代理。 如果漏油击中一个岛或靠在墙上，它将在该点停止其运动。 如果您在没有潜艇的情况下花费一段时间发现泄漏将允许每个特工可以在您所在区域之外进行探索。 这在

在MAS（多agent系统）中，由于任务的复杂性和agent求解问题能力的不同，任务和agent不再是传统的一对一的关系。为解决MAS的任务分配问题，提出了任务与agent之间多对多的任务分配模式。首先建立了任务分配的数学模型，并导出分配优化的目标函数；其次利用混合蚁群算法快速收敛和分布式求解的特点实现任务分配的组合优化。对实验仿真的结果分析表明，多对多的任务分配模式能够明显提升多agent系统的性能。

以系统经济性、环保性、供电可靠性为优化目标，提出基于多代理系统的微电网分层分布式能量优化管理策略，将传统集中式能量优化转变为包含细化变量定义域的微电源分布式计算、基于遗传算法的中心控制器优化、修正优化解的分布式并行调节以及生成最终解的全局协调这4个阶段的分层分布式能量优化，并将各微电源的运行特性与用户控制目标以约束条件的形式，分散到各阶段予以实现。在此基础上，分别针对微电网单目标与多目标优化问题，介绍了各单元代理在每个阶段的工作任务和协作关系，并利用MATLAB和JADE平台构建针对未来24 h的系统优化算例。计算结果表明所提分层分布式能量优化策略能够弱化对微电网中心控制器性能的要求，并且具有更快的运算速度和较好的优化效果。

双母线结构直流微电网的主要控制目标是稳定各级母线电压、维持整体系统的功率平衡，传统的阻性下垂控制不能很好地协调这2个控制目标。提出一种基于离散分组一致性算法的双母线直流微电网自适应下垂控制策略。所提策略基于Java Agent开发框架(JADE)平台多代理系统，通过网内以及网间的互通协议，在弱通信网络条件下根据分组一致性协议使各级母线实现区域功率自治。搭建由JADE、MacSimJX、Simulink组成的混合仿真平台，仿真验证了所提控制策略的有效性。

多代理系统题目加参考答案

在本文中，我们考虑了具有主动领导者和可变互连拓扑的多主体共识问题。 主动领导者的动力以线性系统的一般形式给出。 考虑了代理之间具有通信延迟的交换互连拓扑。 为每个代理设计一个基于邻居的估计器，以获得动态领导者的不可测量的状态变量，然后开发分布式反馈控制律以达成共识。 反馈参数是通过求解Riccati方程获得的。 通过构造一个公共Lyapunov函数，可以建立一些充分的条件，以保证每个代理可以通过假设互连拓扑是无方向的和已连接的来跟踪活动的领导者。 我们还指出，一些结果可以推广到一类定向交互拓扑。 此外，针对具有可变互连拓扑和受干扰环境中的通信延迟的多智能体系统，获得了输入状态稳定性（ISS）。