1、西门子S7_1500实现判断当前位置与目标位置的关系，基于sinxsinx函数自动生成S型曲线轮廓，并使用插补对轮廓进行密集插值，保证曲线的平滑度。
2、由于 SinxSinx 曲线具有的一阶二阶连续性，加速度和加加速度都符合正/余弦特性，相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点，尽可能的保证了加减速过程的平滑稳定。
3、同时由于Sinx*Sinx 曲线加速度先增加后减小到的特征，整条曲线不用再分成七段或五段计算而采用传统速度曲线的三段速。
4、资料包含测试程序 、仿真模拟、参考文档，项目资料等
2022-06-17 16:14:42
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Factory IO场景中所有设备均由传感器、驱动器、其他机械机构构成，我们主要通过传感器采集感知环境信息，用程序操作驱动器实现自动化控制
2022-04-06 01:14:46
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自动立体仓库控制系统能够自动存储。该控制系统以德国S7-200西门子PLC为控制核心,结合变频器、编码器形成堆垛机闭环系统对立体仓库进行控制。并运用MCGS组态软件对该设备进行监控,提高了该系统的管理水平,实际应用表明该系统具有较高的控制精度和性能。
2021-12-30 21:12:57
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