这个文件包含了对无刷电机和无感无刷电机电调的介绍。首先将无刷电机的基础知识和原理进行了详细的介绍和讲解，随后就有了无刷电机的换相和控制，以及相应的简单电路，还有就是电调内的通信控制等，还有一些关于换相的程序介绍。

1.投影机参数 　　（1）峰值流明 　　峰值流明就是屏幕中亮度点测试得到的亮度。峰值流明的测试方法，在一个白窗口的测试图像上，以扫描线尚清晰可见的情况下，测量白窗口的照度（LUX）乘以白窗面积（m2）来确定投影机光通量，峰值流明与ANSI流明间没有任何的对应关系，峰值流明是一台投影机可以达到的亮度，而国际标准单位ANSI流明是投影机亮度的一个真实体现，测定环境如下：投影机与幕之间距离是2.4米；幕为60英寸；纯暗环境用测光笔测量投影画面的9个点的亮度；求出9个点亮度的平均值，就是ANSI流明。目前国内一些厂商的投影机所标称亮度为峰值流明，实际亮度并无标称值高，这是在选择投影机时需要注意的问