使用的STM32F103RCT6做处理器，通过发射脉冲个控制激光发射并给出TDC计时起点，控制TDC7201完成系统时间差测量，从而给出测量时间。系统给出的是时间差，可以通过改变最后的输出形式直接输出距离信息，由于不同硬件电路的系统延时不一样，这里我统一输出时间信息，使用的时候可以自己先对测试自己的系统延时，然后更改程序能容。感谢大家的支持。
2022-12-23 09:22:16
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