在计算机视觉领域,基于图像的目标检测与追踪是两个核心任务,它们在许多应用中发挥着重要作用,如自动驾驶、无人机导航、视频监控、人机交互等。在这个“基于图像的目标检测与追踪”压缩包中,我们可以预想包含了一系列相关资源,如论文、代码实现、教程文档等,帮助学习者深入理解这两个概念。 目标检测是计算机视觉中的关键环节,其目的是在图像中识别并定位出特定的对象。常用的方法有传统的基于特征匹配的算法,如Haar级联分类器和HOG(Histogram of Oriented Gradients)特征,以及深度学习模型,如YOLO(You Only Look Once)、SSD(Single Shot MultiBox Detector)和Faster R-CNN(Region-based Convolutional Neural Networks)。这些模型通过训练大量标注数据,学会了识别和定位不同类别的目标。例如,YOLO以其快速和准确而闻名,而Faster R-CNN则通过区域提议网络提高了检测精度。 目标追踪则是在目标检测的基础上,追踪一个或多个特定对象在连续帧之间的运动轨迹。经典的追踪算法有KCF(Kernelized Correlation Filter)和MIL(Multiple Instance Learning),而现代方法如DeepSORT和FairMOT则结合了深度学习技术,实现了对复杂场景中多目标的精确追踪。这些方法通常需要考虑光照变化、遮挡、目标尺度变化等因素,以保持追踪的稳定性。 在数字图像处理实习中,学生可能需要掌握基本的图像处理技术,如图像预处理(灰度化、直方图均衡化、滤波等)、特征提取以及目标表示。这些基础知识对于理解和实现目标检测与追踪算法至关重要。 基于STM32平台的学习,意味着这个项目可能涉及到硬件集成。STM32是一种常见的微控制器,常用于嵌入式系统,包括图像处理和计算机视觉应用。使用STM32进行目标检测与追踪,需要熟悉其GPIO、SPI、I2C等接口,以及如何将计算密集型算法优化到嵌入式平台上运行,可能需要涉及OpenCV库的移植和硬件加速技术。 压缩包中可能包含的文件可能有: 1. 论文:介绍最新的目标检测和追踪算法及其应用。 2. 实验代码:用Python或C++实现的各种检测和追踪算法,可能包括OpenCV库的调用。 3. 数据集:用于训练和测试模型的图像或视频数据,每个目标都有精确的边界框标注。 4. 教程文档:详细介绍如何理解和实施相关算法,以及在STM32平台上部署的步骤。 5. 示例程序:演示如何在STM32上运行目标检测和追踪算法的工程文件。 通过学习和实践这些内容,不仅可以掌握理论知识,还能提升实际操作能力,为未来在计算机视觉领域的工作打下坚实基础。
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这个是关于STM32F103R6的使用,基于ILI9341的黑白棋小游戏,资源中提供了我制作的一个下棋的视频,还有源码以及电路图部分,使用的平台是proteus,keil,stm32cube
2021-12-02 15:08:34 28.87MB stm32 嵌入式
Q-Controllers是一个事件驱动的应用代码框架,适用于低端单片机无法跑操作系统,但又要处理越来越复杂的代码构架的情况。 因为不依赖于操作系统,所以非常容易被移植到stm32之外的其他单片机上。即便不进行移植,仅仅是掌握好这份代码,也会让你编写单片机程序拥有全新的思维与视野。 在本项目代码中,程序员可以非常轻松的建立新的控制器,来处理系统上报的各种事件,比如按键被按下,比如定时器到期等等。 而在控制器的代码中,程序员也可以自由的发出各种事件,比如通过抛出消息来调用其他控制器的事件回调函数。 类比于WEB编程的MVC思想,在嵌入式代码中,我们需要处理数据存储(Data)、输入输出(IO)、控制器(Controller)三个种类的业务。而本框架包含大量的数据存储和输入输出中间件,以及各种功能函数库,加上事件驱动的控制器机制,可以非常好的协调不同代码模块间的关系,完成类似MVC的代码编写,只不过在这里我们称之为D-IO-C。
2021-03-12 12:05:29 581KB 嵌入式
基于STM32平台,通过设置定时吃药和远程短信控制提醒功能管理家庭成员的吃药;通过计算药品剩余有效期来管理过期药品;通过监测药箱中的环境来保护药箱中的药品;通过设置电子书的功能,可以查看常见药物的使用、常见病的注意事项、不同年龄段的人的营养要求与注意事项。。。。。完善的文件操作系统,完善的中英文短信收发,经过差不多两个月完成的作品
2019-12-21 18:49:45 7.34MB stm32 uc-osII 文件系统
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