着国防技术的发展，根据任务需求，越来越多的军用武器需要随时变更工作地点。为了保证这些军用武器的机动性能，往往以载车为运输载体，如火箭炮这样的大型武器就被安装在载车上。载车到达目的地后，借助平台快速将武器架设调至水平而后工作，工作完成后平台能够快速地撤收、转移。既保证了武器的工作性能，又提高了机动性。

基于MSP430F149单片机的1602程序代码.真个程序，经过验证、调试，0错误0警告，烧录就可以用！

基于msp430f149单片机的温度和时间显示系统，采用实时时钟芯片ds1302和温度传感DS18B20，液晶为LCD1602.

通过单片机MSP430F149的串口采集数据后，经SPI模式写入Flash存储器AT45DB321中，之后通过GPRS模块进行发送，完成远程现场数据的采集与转发功能。

本项目设计了一款以MSP430F149为主控芯片的智能玩具车。小车采用无线和蓝牙两种方式进行控制，拥有三种工作模式，即遥控模式、智能模式和蓝牙模式。遥控模式使用自制遥控器控制小车运动；智能模式下，小车检测到人体靠近后将迅速苏醒，与人进行追逐游戏，并适时播放语音进行互动；蓝牙模式下用户通过自制的PC机软件可以随意设计小车的运动路线，控制小车按照既定路线运动，并可使用语音录放功能实现传话。

在该机器人的设计中主要进行机械结构设计、驱动机构设计、驱动器及电源选择、硬件电路设计及软件算法实现等。 1、机械部分：稳定性、平衡性和灵活性，同时保证一定的刚度；关节连接件的设计要合适，保证机器人行动起来灵活自如，动作顺滑平稳，并且具有一定的承受负载能力；机器人重心的确定，硬件控制电路板和电池等负载如何放置，机器人对接分离时，平稳灵活 2、动力源：驱动源的选择在保证稳定性、平衡性和灵活性的前提下，实现低成本、低功耗。 3、电源要求：由于机器人的几何尺寸的限制，所以电源体积又不能过大；容量不能过小，至少满足一次完整跳舞过程；电源内阻不能过大，减小功耗；电源提供电机和逻辑电路的电压要求。 4、硬件控制板： 1）微控器的选择要求：低功耗，处理数据快。2）信号调理电路的要求：抗干扰性强，稳定性强。3）稳压电路要求提供大电流，并能承受舵机转动的瞬时电流冲击。

本系统包括锂电池电源管理、数据发生装置、无线通信模块、控制模块、液晶显示模块、按键模块等组成。根据惠斯通电桥原理，通过改变电桥电阻的阻值，使得运算放大器INA128E及其外围电路的处理，是INA128E输出的电压发生变化，然后通过运算放大器OPA335对INA128E输出的电压进行处理，得到稳定的电压输出，再由第一个控制器MSP430F247 对输出的电压进行采集，处理后，将电压的变化转化为电阻的阻值，并在LCD1602上显示出电桥电阻的阻值，通过观察LCD1602界面上的电阻的阻值，节省了对电阻阻值变化的测量；同时控制器MSP430F247又将信息通过无线通信模块传送至第二个控制器MSP430F149和上位机。通过MSP430F149的处理和转化，一方面通过液晶将电阻的阻值显示出来，并对其保存；一方面通过AD9850将电阻的阻值转化为频率输出。总体方案如图2-1所示。

摘 要: 讨论了 F149 单片机实现的正交脉冲信号解码方法。该方法利用 F149 丰富的片内资源, 几乎没有扩展任何外 部电路, 纯软件方法实现。并且可以通过 F149 的通用串行接口 USART0 或 USART1 将计数值实时传输其它设备。

本文主要先容了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器。该控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行，包括加减速、定位及换向功能等。文中重点探讨了步进电机升降速曲线的设计方案及实在现方法。

 设计一台恒流（CC）工作模式的简易直流电子负载。以MSP430F149单片机为核心，通过A/D采集电流检测模块测量到的电流信息，PID算法处理后，利用D/A输出模块控制V/I转换电路。系统在工作中，无论电子负载两端电压是否变化，流过电子负载的电流为一个设定的恒定值。实际应用表明，该系统对于要求电流恒定的电子负载具有重要的应用意义。