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LQR控制Matlab,lqr控制matlab仿真,matlab
用于无人驾驶车辆横向控制，基于动力学模型的LQR算法，能够实现较好的跟踪效果
2022-11-07 17:41:41
5KB
动力学
驾驶
基于车辆动力学的LQR横向控制
横向控制
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