针对三维天空场景仿真中出现的场景实时性和真实性不能满足用户的需求等问题,提出了基于GPU (graphic processing unit)的动态天空场景仿真方法.在开源场景图形系统(OpenSceneGraph)开发平台上,使用基于物理的方法计算出一天中不同时刻天空的背景色；采用shader技术,用OpenGL着色语言(GLSL)在GPU上对云、太阳进行模拟；针对太阳的位置,绘制出具有真实感效果的光晕.实验结果表明,该仿真方法可以绘制出具有动态效果的、天空颜色能平滑过渡的天空场景,并且真实感强.

OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。 可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道场景等等。 该思维导图是我们两位自动驾驶仿真工程师耗时一个多月整理出来的。 倘若您具备Openscenario 场景编辑的基础，但是又觉得很多场景无法进行编辑复现，那么该思维导图将是您进行关键词查阅的极佳助手。 倘若您还没接触过Openscenario场景搭建，那么您可以用vscode打开我给您准备的follow_stop_and_run.xosc 这是跟车停止又加油前进的场景，对着这个场景内部的关键字，结合思维导图就能理解自动驾驶虚拟仿真原来是这么搭建出来的了。 倘若您还想动手实时观察场景搭建的效果，请您关注我们的另一个项目，OpenScenario场景仿真搭建。

包含可用于hfss场景仿真的三种汽车模型，格式为hfss模型格式.a3dcomp 种类包含两种轿车及一种公交车，可直接导入hfss中使用，无需做其他修改

1.hfss高级使用教程，适用于hfss2020及以上软件版本 2.hfss使用 SBR+算法仿真大型实际场景 3.实现多普勒测速雷达实际场景仿真 4.适用于初学者 动态场景仿真可实现： 1 将天线辐射范围3D可视化呈现 2 预估所需雷达天线波束宽度 3 验证所设计雷达天线覆盖范围

在推进5G应用落地的过程中，高速率、低延时、大带宽的5G技术特性也带来了产品在芯片设计与封装、PCB板图设计以及天线基站等方面的一系列革新。特别是在工程仿真环节，针对5G的大规模MIMO（多进多出）和波束控制要求使天线阵列仿真系统性大幅度增加；更高性能、更小尺寸的芯片设计要求使每个封装中包含高密度介质，这给信号完整性、电源完整性、热管理、电子可靠性都带来了挑战； 更不用说基于5G的智能驾驶、智慧城市、智能家居等复杂场景下，基站与终端之间的连接、终端与终端之间的相互干扰问题，使整个仿真过程变得错综复杂。

根据国外已提出的自动紧急制动系统(AEB)测试场景．对适用于我国汽车行驶工况的AEB测试场景进行了研究。采用行驶记录仪采集了汽车实际行驶危险工况并进行了统计分析．利用驾驶员反映时间确定了危险开始时刻，从而获得相应的AEB测试场景参数，并依此建立完整的测试场景仿真模型．得到了符合我国城市道路交通情况的AEB测试场景。