在本文中，我们将深入探讨如何基于STM32F429微控制器（MCU）的以太网接口实现TFTP（Trivial File Transfer Protocol）在线升级功能。STM32F429是一款高性能的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统，尤其在实时控制和数字信号处理方面表现优异。其集成的以太网接口为网络通信提供了便利，而TFTP则是一种简单、易于实现的文件传输协议，常用于设备固件更新。 我们需要了解STM32F429的硬件配置。STM32F429IGT6具有多个外设接口，其中包括一个以太网MAC（Media Access Controller），它可以直接与外部的物理层芯片连接，如LAN8720。LAN8720是一个独立的以太网PHY芯片，负责处理物理层的通信，包括发送和接收数据包。确保STM32F429与LAN8720之间的通信通过MII（Media Independent Interface）或RMII（Reduced Media Independent Interface）正确配置是实现网络功能的关键步骤。 接着，我们关注TFTP客户端的实现。在STM32F429上，可以使用标准库或者HAL（Hardware Abstraction Layer）库来驱动以太网接口，并且需要编写TFTP客户端的软件模块。TFTP客户端的主要任务是发送读请求（RRQ）到服务器，接收固件文件，并将其保存到MCU的存储器中。这通常涉及到TCP/IP协议栈的实现，包括IP、UDP和TFTP协议的处理。开发者需要理解和实现这些协议的报文格式和交互流程。 TFTP协议非常简单，只支持两种操作：读（Read）和写（Write）。在这个场景下，我们关注的是读操作，因为它是固件升级的过程。TFTP客户端会向服务器发送RRQ报文，包含要下载的文件名和选择的传输模式（通常是octet模式）。服务器收到请求后，会返回文件的数据块，客户端接收并校验数据，直到整个文件传输完毕。 为了测试TFTP客户端，我们可以使用像tftpd64这样的TFTP服务器软件。tftpd64是一个免费且开源的TFTP服务器，适用于Windows平台，它支持读写操作，方便进行固件升级的测试。 在实际应用中，还需要考虑固件更新的安全性和可靠性。例如，采用IAP（In-Application Programming）技术，使得固件更新可以在不影响现有程序执行的情况下完成。IAP允许STM32F429在运行时对特定的闪存区域进行编程，从而实现固件的热更新。此外，为了防止在升级过程中出现电源中断导致的系统不稳定，可以设计一个安全的恢复机制，如备份区域保存旧版本固件，或者实现断点续传功能。 基于STM32F429的TFTP在线升级涉及到硬件配置、TCP/IP协议栈的理解、TFTP客户端软件实现以及固件更新的安全策略。通过LAN8720芯片与STM32F429的配合，可以构建可靠的网络连接，结合tftpd64等服务器工具进行测试，实现高效便捷的固件更新。在实际项目中，开发者应充分理解并掌握这些知识点，以确保系统的稳定性和可维护性。

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压缩包内有两个文件，一个为STM32_USB_IAP这个就是bootloader，另外一个是STM32_USB_App，目前是STM32_USB_IAP跳转STM32_USB_App没有问题，但是反过来跳转就会卡死，应该是APP里面开的外设没有关闭就跳转的原因。里面实现了内存管理SDRAM，SPI flash、SD卡读取，USB读取等功能，其中SPI flash、SD卡读取，USB都支持FATFS文件系统，文件系统也支持中文，不过要先把字库写入外部flash中。

代码为YModem协议接收数据及处理数据的过程，在此之前我们需先初始化系统以及结构，同时需要注意以下几点： Bootloader中尽可能不使用中断，因此此处串口接收数据采用查询接收方式； Bootloaderz中不要让程序卡死或者进入某个死循环，应在适当的地方进行软件复位； 注意数组长度越界或者溢出错误； 注意YModem协议第一包数据的包号为00。

STM32CubeMx开发之路—在线升级OTA(1/4)—基础知识 STM32CubeMx开发之路—在线升级OTA(2/4)—BootLoader STM32CubeMx开发之路—在线升级OTA(3/4)—App STM32CubeMx开发之路—在线升级OTA(4/4)—测试 运行环境 Windows10 STM32CubeMX Version 5.4.0 Keil5(MDK5) Version 5.28.0.0 硬件开发板 F103RB-NUCLEO 简介 本例程主要对前三章的教程做测试验证 BootLoader + App的升级功能. 源代码 BootLoader源代码 STM32F

使用一个标志位进行APP1和APP2区域的切换。只讲基本过程，具体的串口升级协议没有添加，大家仅供参考。与传统双区升级不同的是不存在临时区，每一个区都是代码区域，通过标志位进行快速切换。

GD32f303 IAP在线升级用bootloader程序源码