众多开源的飞控，CC3D飞控是比较适合作为靠谱的入门四轴的选择。STM32F103主控，板子上的元器件比较少，自己diy一个飞控是花费比较少的，而且最关键的是这个飞控的电路图、PCB，源代码，Gerbers文件都是开源分享的。 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料

"四层电梯PLC控制系统设计--综合设计报告" 本设计报告的目的是设计一个四层电梯PLC控制系统，实现电梯的“稳、准、快”的运行目的。该系统采用PLC构成简易电梯电气控制系统，电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。 控制要求包括： 1. 采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。 2. 电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。 3. 一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21，以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31，以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。 4. 一至四层有到位行程开钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关ST5检测。 控制信号包括： * SB1电梯内一层按钮 * H1电梯内一层按钮指示灯 * SB2电梯内二层按钮 * H2电梯内二层按钮指示灯 * SB3电梯内三层按钮 * H3电梯内三层按钮指示灯 * SB4电梯内四层按钮 * H4电梯内四层按钮指示灯 * SB11一层上升呼叫按钮 * H11一层上升呼叫按钮指示灯 * SB21二层上升呼叫按钮 * H21二层上升呼叫按钮指示灯 * SB22二层下降呼叫按钮 * H22二层下降呼叫按钮指示灯 * SB31三层上升呼叫按钮 * H31三层上升呼叫按钮指示灯 * SB32三层下降呼叫按钮 * H32三层下降呼叫按钮指示灯 * SB41四层下降呼叫按钮 * H41四层下降呼叫按钮指示灯 * SB5电梯开门按钮 * KM1电动机正转接触器 * SB6电梯关门按钮 * KM2电动机反转接触器 * SB7检修开关 * YA1电梯开门电磁铁 * ST1电梯一层到位限位开关 * YA2电梯关门电磁铁 * ST2电梯二层到位限位开关 * HA电梯故障报警电铃 * ST3电梯三层到位限位开关 * ST6电梯开门到位限位开关 * ST4电梯四层到位限位开关 * ST5电梯关门到位限位开关 * SP电梯载重超限检测 * FR电动机过载保护热继电器 系统设计包括： 1. 控制原理图 2. S7-300硬件组态及程序 操作说明及注意事项： 1. 楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。 2. 电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制，但检修开关SB7打开时，电梯不能正常运行。 本设计报告的目的是设计一个四层电梯PLC控制系统，实现电梯的“稳、准、快”的运行目的。该系统采用PLC构成简易电梯电气控制系统，电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。控制要求包括楼层呼叫按钮及电梯内按钮，电梯开门与关门按钮，电梯载重超限检测等。

四路抢答器 其中主持人操控S5与S6两个按键。选手共四位，分别操控S1--S4中的一个按键。 当主持人按下抢答开始按键S5后，倒计时开始，计时10s。 此后最先按下按键的选手号码将显示与数码管上，并且蜂鸣器发出响声，后来按下的将无显示。 若十秒计时结束后，再按下按键也不会显示。 若主持人没有按开始键，就有选手抢答，则视为犯规。 此时犯规的选手号码将被显示于数码管上（最多显示三位犯规选手，不显示时间），同时，蜂鸣器一直发出长笛声报警 而当主持人按下清零键S6后，一切状态均恢复，可以开始新一轮的抢答。 按键和数码管功能简介 S5 抢答开始 S6 清零 S1--S4 分别为1到4号选手按键 数码管：两段显示时间 一段显现选手号码

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最小二乘法拟合一元四次方程程序(VB6.0代码编写) 本程序是采用最小二乘法拟合，得出方程的五个系数，本人还有直线拟合程序、一元三次方程拟合程序。等。其中直线拟合和一元三次 方程拟合还可以显示曲线，坐标轴等 一元四次拟合方程程序是,通过最小二乘法，四次拟合，准确算出一元四次方程的系数。 通过最小二乘法，三次拟合，生成准确的性能图线，对VB开发者将是不可多得的源代码。 注意：文件夹中有"载入数据.txt" QQ223857666勾月

铰链四杆机构运动学分析+ADAMS仿真分析 铰链四杆机构是一种常见的机械机构，广泛应用于机器人、机械手臂、自动化生产线等领域。为了更好地理解和分析铰链四杆机构的运动学特性，本文对其进行了详细的理论分析和ADAMS仿真分析。 一、机构位置、速度及加速度方程的求解 为了求解铰链四杆机构的位置、速度和加速度方程，我们可以使用复数法、解析法、运动影响系数法等方法。在本文中，我们使用复数法来求解机构位置。 首先，我们建立了坐标系，如图2所示。然后，我们使用复数的指数形式来表示机构的位置，得到： 图解法坐标图写成复数的指数形式： （1） 其中，R为杆件的长度，θ为杆件的夹角。 接下来，我们使用实部虚部分解来求解机构的位置： （2） 通过平方相加，我们可以消去虚部，得到： （3） 其中，α为实部，β为虚部。 为了便于求解，我们使用半角公式（令）将上述方程变成二次多项式的形式： （6） 式中，最后可求得： （7） 二、ADAMS软件仿真模型的建立及结果分析 为了验证理论分析的正确性，我们使用ADAMS软件对铰链四杆机构进行了仿真分析。我们首先建立了仿真模型，如图3所示。然后，我们对机构进行了仿真分析，得到各输出构件的位置、速度和加速度的变化曲线。 图 3 ADAMS仿真模型 通过仿真结果与理论分析的比较，我们验证了理论分析的正确性。 三、机构特性分析及应用场合简介 铰链四杆机构具有急回特性，即机构在运动过程中，某些杆件的速度和加速度会突然改变。这使得机构具有灵活性和适应性强的特点。 铰链四杆机构广泛应用于机器人、机械手臂、自动化生产线等领域。例如，在机器人领域，铰链四杆机构可以用来实现机器人的运动和抓取操作。 四、结论 本文对铰链四杆机构的运动学特性进行了详细的理论分析和ADAMS仿真分析。通过仿真结果与理论分析的比较，我们验证了理论分析的正确性。同时，我们还分析了铰链四杆机构的急回特性，并对其应用作了简要介绍。

某医院有一、二、三、四号病室四间，每室设有呼叫按钮，同时在护士值班室对应地装有一、二、三、四号四个指示灯。现要求当一号病室按钮按下时，无论其它病室的按钮是否按下，只有一号灯亮。当一号病室按钮没有按下而二号病室按钮按下时，无论三、四号病室按钮是否按下，只有二号灯亮。当一、二号病室按钮没有按下而三号病室按钮按下时，无论四号病室按钮是否按下，只有三号灯亮。当一、二、三号病室按钮没有按下而四号病室按钮按下时，四号灯才亮。并用十进制数码显示是哪个病房在呼叫。使用了编码器、译码器、字型译码器在Multisim仿真软件平台实现

使用Simulink，ROS和Gazebo模拟四轴飞行器任务。 用户可以向 Simulink 模型输入航路点，simulink 计算速度和高度命令，并使用 Robotics Systems Toolbox 中的模块通过 ROS 与 Gazebo 中的四轴飞行器模型进行通信。 使用这些文件的视频可以在这里找到： https : //www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions-1510058448836.html

国四国五柴油车ECU中文阵脚图，可用于潍柴，玉柴，锡柴发动机。

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