STM32的PWM_2可变占空比(库函数)，亲测可用。内有详细的注释和文档。很好的学习资料。

该模型可用于通过改变恒定值来改变 PWM 的占空比。 这里，占空比取决于一个常数值，该值通过给定的关系与占空比相关。 如果 d 是占空比，并且会改变占空比的常数值为 a，则 d=(4-a)/8。 例如，如果您要创建占空比为 25% 或 d=0.25 的 PWM，则 a 将为 2。根据所需的占空比，'a' 可以具有 -4 到 4 之间的任何值。 随着 a 的值增加，d 的值减小。 模型中还说明了相移。

用stm32定时器TIM1产生4路输出，使用库函数，提供一个直接修改CCRn寄存器的函数，可随时改变PWM占空比，用来做4驱智能竞速车非常方便

用Verilog语言描述可变占空比分频器，输入频率自行定义。 通过控制信号Div（2位）选择，Div=00：原频率输出；Div=01：2分频输出；Div=10：3分频输出；Div=11：5分频输出； 使用PMW（2位）信号控制占空比，PMW=00：占空比1：1；PMW=01：占空比1：2；PMW=10：占空比2：1；PMW=11：占空比3：2。