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matlab用simulink实现基于
变增益PID
控制的移动机器人轨迹跟踪.rar
simulink实现模糊控制+PID控制的移动机器人轨迹跟踪,模糊控制基于误差和误差变化率动态调节PID增益。
2021-08-11 09:11:44
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变增益PID
模糊控制
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