川崎机器人e控制器外部轴增设说明书，川崎变位机添加

川崎原装外部轴安装，变位机安装

任务11：创建带变位机的机器人系统 实 训 任 务 单 实训时间 实训地点 实训任务 创建带变位机的机器人系统。 创建机器人焊接路径并仿真。 实 训 目 的 掌握带变位机的机器人系统创建方法； 掌握在带导轨的机器人系统中创建机器人路径的方法。 实 训 设备工具 使用工具：电脑、RobotStudio软件、打包文件。 使用文件：总结任务单。 实 训 步 骤 1．下达任务； 2．教师演示； 3．学生实操。 实 训 班 级 实训 分组 组别 组长 组员： 实 训 评 价 评价 项目 评价标准 学生 姓名 得分 自评 互评 教评 总分 学 1、出勤 10分 2、遵守课堂纪律程度 5分 3、回答问题 5分 4、独立作业 25分 5、提出疑问 5分 做 安全意识、规范操作 5分 动手积极性 5分 团队协作 5分 完成项目情况 20分 实训报告 10分 爱护公物、清洁卫生 5分 工艺说明： 1、变位机选型 2、搭建工作站。 将摸具安装到变位机上。 创建系统、配置系统。 创建路径。 在带变位机的机器人系统中示教目标点时，需要保证变位机是激活状态，才能同时将变位机的数据记录下来。在软件激活变位机需要在

焊接变位机行业调研及趋势分析报告摘要

弧焊机器人和变位机协调运动的研究pdf,弧焊机器人和变位机协调运动的研究

行业资料-交通装置-一种汽车副车架焊接变位机.zip

ABB 机器人外轴变位机的配置方法，干活很多，欢迎下载

行业分类-化学冶金-变位机及利用变位机的圆锥机机座总成加工系统与方法.zip

焊接工装卡具及变位机械图册，附带有打开软件

KUKA非标准变位机配置耦合