创建带变位机的机器人系统.doc

上传者: u011062044 | 上传时间: 2022-05-12 09:11:36 | 文件大小: 1.08MB | 文件类型: DOC
任务11:创建带变位机的机器人系统 实 训 任 务 单 实训时间 实训地点 实训任务 创建带变位机的机器人系统。 创建机器人焊接路径并仿真。 实 训 目 的 掌握带变位机的机器人系统创建方法; 掌握在带导轨的机器人系统中创建机器人路径的方法。 实 训 设备工具 使用工具:电脑、RobotStudio软件、打包文件。 使用文件:总结任务单。 实 训 步 骤 1.下达任务; 2.教师演示; 3.学生实操。 实 训 班 级 实训 分组 组别 组长 组员: 实 训 评 价 评价 项目 评价标准 学生 姓名 得分 自评 互评 教评 总分 学 1、出勤 10分 2、遵守课堂纪律程度 5分 3、回答问题 5分 4、独立作业 25分 5、提出疑问 5分 做 安全意识、规范操作 5分 动手积极性 5分 团队协作 5分 完成项目情况 20分 实训报告 10分 爱护公物、清洁卫生 5分 工艺说明: 1、变位机选型 2、搭建工作站。 将摸具安装到变位机上。 创建系统、配置系统。 创建路径。 在带变位机的机器人系统中示教目标点时,需要保证变位机是激活状态,才能同时将变位机的数据记录下来。在软件激活变位机需要在

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