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论文研究-一种基于独立任务的POMDP问题的解决方法.pdf
通常利用POMDPs对在部分可观测的随机环境中决策的agents建模。针对完整POMDP的求解方法扩展能力弱的问题,提出把多元POMDP分解成多个
受限制的POMDPs
,然后独立求解每个模型,以获得值函数,并将这些
受限制的POMDPs
的值函数结合起来以便获得完整POMDP策略。该方法主要阐述识别与独立任务相关的状态变量的过程,以及如何构造被限制在单独任务上的模型。将该方法应用到两个不同规模的岩石采样问题中,实验结果表明,该方法能够获得很好的策略。
2021-05-07 11:16:01
1.22MB
POMDP
基于点的算法
相互独立的任务
多元POMDP
受限制的POMDPs
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