设计目的：设计直流双闭环调速系统，掌握系统工作原理和调节器的设计方法。
设计要求：
1.转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计。
2.转速反馈和电流反馈电路设计。
3.调节器电路设计。
4.分析电动机带40%额定负载启动到最低转速时的转速超调量。
5.分析空载启动到额定转速的时间。
6.对调速系统进行仿真和分析。
7.进行转速调节器的数字化设计，利用已掌握的计算机语言设计实时控制程序。
在本次设计过程中，首先进行了方案论证，阐述了调速系统的作用及其发展现状，对不同的调速系统和调节器做了对比和选择；随后采用Proteus软件进行了仿真，证明了方案具有较好的可行性；接着进行了ASR的设计： ， ， ， ， ，及ACR的设计： ， ， ， ， ，并分析了其反馈电路和调节器电路，此外还进行了一些计算；最后对调速系统进行了Simulink仿真，同时进行了转速调节器的数字化设计。
2024-05-24 11:42:34
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