本系统以设计题目的要求为目的,采用 STM32F103开发板机作为步进电机的控制核心, 用脉冲精确的控制步进电机, 使之能在要求范围内转动相应的角度。 同时控制光电传感器进行赛道数据的采集,进而对步进电机进行相应的控制。 关键词:STM32F1O3开发板、步进电机、光电传感器。
2021-11-26 21:45:26 2.41MB 智能车 超车 双车追逐
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双车追逐系统
2021-11-02 15:13:02 528KB 双车追逐
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