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自制微型四轴及遥控器电路设计概述: （1）基于STM32开发 （2）MPU6050传感器模块 （3）NRF24L01无线通信模块 （4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成） （5）2.4液晶显示（此部分程序未完成） 注意:可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。 希望网友多多指点。 四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图: H型微型四轴飞行器PCB源文件截图:

1、资源内容：大学生创新创业大赛参赛作品--二手交易网站 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的学习者，作为大学生创新创业大赛参赛“参考资料”参考学习使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压，没有解压工具的自行百度下载即可。

本室内空气监测净化系统为解决室内污染而设计，基于物联网技术，除了空气检测、净化的同时也可作为室内智能家居的总控制端。其体积小巧，结构简单，适合安置于室内不同位置。能实时监控室内空气质量，采集各项气体指标，为用户分析整合数据，提供可靠的意见，并智能调节监控净化装置，有效改善室内空气质量，为用户提供健康优质的生活环境。本STM32室内空气净化监测系统主要由三个部分组成，监测端、净化端和上位机，主要功能如下: （1）实时监控室内空气各项气体指标； 通过各种传感器的配合，采集室内温湿度、CO、CO2、PM2.5、甲醛、可燃气体等信息，让用户实时了解自己所居住的环境空气质量。 （2）智能监控，数据实时传输、分析整合； 可实时了解室内空气质量也可分析一段时间内气体含量指标，整合分析并给用户提出合理建议，并智能调节监控端，有针对性的加强对某些指标的监控。 （3）配套空气净化端，净化室内空气，有效提高空气质量； 本系统配有无线净化端，内部净化装置全面优良，可大幅度改善室内空气环境。 （4）上位机调控监测净化系统； 通过PC端或手机等电子设备了解室内空气指标，也可分析处理数据，为用户提供直观的空气质量信息并提出合理建议。通过上位机控制监测端和净化端具体工作细节，编辑工作状态等。 （5）预防家中灾难发生，防火灾、防燃气泄漏等； 通过传感器之间的配合和上位机的调控，当检测到室内温度异常或某些可燃气体指标超出正常值时会发出警报信息并在人机交互界面和上位机通知用户及时采取有效措施，防止灾难的发生。 为智能家居而生-STM32室内空气净化监测视频演示: 为智能家居而生-STM32室内空气净化监测附件资料截图:

参赛作品《高保真的数字音频传输之无线麦克风》-MW-2688_BOM .rar

参赛作品《高保真的数字音频传输之无线麦克风》-MW-2688_RX PCB.rar

遥控器板子采用低功耗MSP430G2553主控，NRF24L01发射遥控信号。对于操纵杆，说白了就是一个双方向和一个四方向的电位器，通过430内部AD采样便可得到操纵命令，电路十分简洁。实际上，遥控器的程序也相当的简单，就我目前需要实现的功能来看。只需要根据AD门限值判断出 上下左右 的方向，然后直接发送给接收机即可。电源稳压用ASM1117-3.3V实测它的压降有1V，所以至也得4.3V供电，事实上买回来这破东西的时候里面就残存有6节干电池，测了一下电压还有6V，足够我调试挥霍。 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 无线遥控器遥控器端源代码工程(开发环境:keil MDK)、接收端源代码工程(开发环境:IAR for msp430)至附件下载

参赛作品《基于STM32/FPGA虚拟示波器/信号源/扫频/频谱仪》-oscsch.pdf

参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-电赛PCB准备之STM32核心板.zip