1.4 创建任务 xTaskCreate() API 函数 创建任务使用 FreeRTOS 的 API 函数 xTaskCreate()。这可能是所有 API 函数中 复杂的函数，但不幸的是这也是我们第一个遇到的 API 函数。但我们必须首先掌控任务， 因为它们是多任务系统中 基本的组件。本书中的所有示例程序都会用到 xTaskCreate()，所以会有大量的例子可以参考。 附录 5：描述用到的数据类型和命名约定。 portBASE_TYPE xTaskCreate( pdTASK_CODE pvTaskCode, const signed portCHAR * const pcName, unsigned portSHORT usStackDepth, void *pvParameters, unsigned portBASE_TYPE uxPriority, xTaskHandle *pxCreatedTask ); 程序清单 3 xTaskCreate() API 函数原型 表 1 xTaskCreate()参数与返回值 参数名 描述 pvTaskCode 任务只是永不退出的 C 函数，实现常通常是一个死循环。参数 pvTaskCode 只一个指向任务的实现函数的指针(效果上仅仅是函数 名)。 pcName 具有描述性的任务名。这个参数不会被 FreeRTOS 使用。其只是单 纯地用于辅助调试。识别一个具有可读性的名字总是比通过句柄来 识别容易得多。 应用程序可以通过定义常量 config_MAX_TASK_NAME_LEN 来定 义任务名的 大长度——包括’\0’结束符。如果传入的字符串长度超 过了这个 大值，字符串将会自动被截断。

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