读取观测值文件的头部分 读取观测值文件的数据部分 读取导航星历文件 根据广播星历计算卫位置和速度 计算 信号发射的概略时刻 计算地球自转改正 求旋转矩阵 转化为高斯E.m 大地坐标 转化为空间直角 转化为站弧度 转化为角

这是最新的rtklib程序包，内含调试方法。可供GNSS领域学者专家参考学习。支持四大主要卫星导航系统，已扩展支持IRNSS等其他系统，方便初学者学习，以及在此基础上进行不止于定位的功能开发。

「编者按」你听说过“船联网”吗？在我国，以船舶为主体的内河航运，每年完成运量大约40亿吨，占全国货运总量的10%。每天都有大量船舶，在狭窄的内流河面上行驶，因此用于实现航运安全和高效管理的“船联网”显示出了独特价值。 3月9日，中国电子科技集团高级工程师吴红光，在北斗智造者直播平台带来了一节题为《基于北斗高精度定位的运河航道安全导航解决方案》的线上公开课，分享了他的团队在“船联网”领域的实践成果。                                   吴红光，中国电子科技集团公司第三十六研究所高级工程师，长期从事智慧航道、智慧海事等总体设计工作。 吴老师公开课的核心内容如下：

文件格式说明 格式说明符

卫星定位与导航系统详细讲义PPT

CUMT_GNSS考试分数91，有需求自取

网上关于RINEX数据格式的中文介绍不多，但做导航定位的同学一定不会陌生，这是介绍RINEX格式的文件的PPT

精密单点定位指的是利用全球若干地面跟踪站的GPS 观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差, 对单台GPS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。直接运行主函数main即可