1.基于stm32F103系列开发板，利用占空比调速，经过一系列参数调整现在已经稳定，如果出现偏差就简单调整一下参数即可。
2.可以直角转弯，在xunji.c里面有详细定义与逻辑函数
3.硬件：stm32F103、LN298、普通直流减速电机
2021-07-15 10:05:44
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