本人花了9天完成的单点定位程序，注释比较详细。并且对于观测值数量大于5，卫星数量大于12的情况均能正确处理，程序比较稳健。程序内附带有gps观测值文件和导航电文文件，解压即可直接执行。可以输出各个历元各个卫星的坐标以及各历元测站点的坐标到txt文件中。
2024-05-21 16:01:48
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程序实现了GPS+BDS双系统双频标准单点定位。
2023-03-25 09:03:37
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利用c++实现的GPS单点定位程序，并对程序中读取文件部分做了详细注释(GPS single point positioning using c++ achieve)
2023-03-23 14:16:10
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本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。
2023-03-08 18:46:46
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单点定位主要包括以下几个步骤：①RINEX文件读取（导航文件和观测文件）②坐标转换和时间转换③计算卫星位置和进行校正④精度评定
2022-11-07 21:21:52
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GPS伪距单点定位，包括导航文件、观测文件、精密钟差和精密星历的读取，对流层Hopfield模型，电离层K8模型，采用最小二乘法，最后通过调用matlab来计算测站坐标。对GPS编程初学者是很好的编程哦。
2022-11-05 11:44:31
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