DSP通过自带的uPP并行口与FPGA通信，uPP支持半双工通信，DSP型号为TMS320C6748。FPGA将前端采集到的原始数据发送给DSP，DSP进行处理后将计算后的结果传回FPGA,已经汇总，请大家参考。

其中包含了通信需要的程序,还有详细的原理图,对没有基础的学者学习使用

单线实现两块STM32通信，作为个人笔记的附带内容，涉及知识面窄。用正点原子STM32精英版与最小系统板通信，通信协议模拟AX12数字舵机的通信规则。

单线半双工通信的官方资料 单线半双方模式通过设置USART_CR3寄存器的HDSEL位选择。在这个模式里，下面的位必须保持清零状态： ● USART_CR2寄存器的LINEN和CLKEN位 ● USART_CR3寄存器的SCEN和IREN位 USART可以配置成遵循单线半双工协议。在单线半双工模式下，TX和RX引脚在芯片内部互连。使用控制位”HALF DUPLEX SEL”(USART_CR3中的HDSEL位)选择半双工和全双工通信。 当HDSEL为’1’时 ● RX不再被使用 ● 当没有数据传输时，TX总是被释放。因此，它在空闲状态的或接收状态时表现为一个标准I/O口。这就意味该I/O在不被

stm32uart单线半双工通信 在使用数字舵机时，所用到的通信方式为uart通信，但舵机只有三根接线，出去vcc和gnd，只有一条通信线，也就是说要实现双向通信，只能使用单线半双工模式，本人在利用stm32标准库配置uart串口时，发现标准库配置较为繁琐，且容错率较低，稍有不慎，uart就无法实现单项通信，遂决定使用STcubeMX软件，使用官方hal库对单片机进行配置，自己摸索实属不易，现仅能实现uart1接收再通过uart1发送，以STM32F103C8为例，仅通过A9即可实现上位机与单片机之间的通讯。现将相关文件上传。

基于STM32F103串口2的单线半双工收发，内嵌Dynamixel新版通信协议(protoco 2.0)，代码简单好用。

非常完整的MAX485两单片机半双工通信（含程序和电路图）