为解决地磁匹配导航中TERCOM算法精度较差、ICCP算法容易产生局部收敛且匹配速度较慢的缺陷，提出了一种联合TERCOM与ICCP的水下地磁匹配导航新方法。对此算法中的粗匹配及其性能进行了分析，同时，对精匹配及改进ICCP算法进行了研究，解决了传统匹配导航算法精度、速度及完备性不能兼得的问题。

MATLAB语言，天文导航星图匹配，很好用哦

地磁匹配导航算法综述_邓翠婷.pdf

地磁匹配导航算法综述.pdf

地磁测量数据中的异常值严重影响了地磁匹配导航的精度，严重破坏了其可靠性。 本文研究了一种可以消除异常值影响的新算法。 首先，设计了权重函数，并介绍了其鲁棒估计的原理。 通过将匹配轨迹和参考轨迹之间的关系方程与地磁信息的泰勒级数展开结合起来，获得了经度，纬度和航向误差的数学表达式。 鲁棒的目标函数是通过权重函数和数学表达式获得的。 然后将地磁匹配问题转换为非线性方程的解。 最后，采用牛顿迭代法来实现该新算法。 仿真结果表明，与传统的均方差（MSD）算法相比，该算法的匹配误差降低到7.75％，而在离群点为40nT时，与常规的迭代轮廓匹配算法相比，该算法的匹配误差降低到18.39％。 同时，当离群点为400nT时，新算法的位置误差为0.017°，而其他两种算法均不匹配。

关于地形匹配导航的tercom算法，主要应用于导弹导航以及飞机导航

地形分块下的匹配导航算法仿真程序，算法包括最优分块算法和匹配定位算法的仿真