方法：
- 提取感兴趣区域
- 地面过滤：采样基于同心区域的区域地面分割和地面似然估计方法
- 聚类：采用欧式聚类，基于不同半径阈值分割
- 获取bounding_box:包括致信，长宽高，方向，姿态等信息
- 可视化
2022-05-11 10:20:54
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之前用的opencv为别人封装的dll，现在改为opencv2.4.10(按照网上教程配置好opencv)。仅在win7下使用过，其他系统没测试。
2021-05-19 15:35:47
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代码已经封装成DLL，你只需要打开项目，将图像路径修改成你的即可。
（我用的VS为2013）。生成的txt内容为：图像名 标签 x1 y1 x2 y2。（包围框坐标）
2019-12-21 21:06:39
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