路径规划是移动机器人的核心问题之一。以势场栅格法为前提,在首次得到安全路径的基础上,去掉无效栅格,将剩余栅格长度等比递减,再次以同样方法规划路径。通过对移动机器人在不同环境下的改进前后的2次路径规划结果进行比较知,采用改进后的势场栅格法所得到的路径,距离更短且安全有效。
2024-02-28 09:05:42
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基于栅格地图的模型，势场法的原理，设置初始点与目标点的路径规划图
个人心血 基于栅格地图的模型，势场法的原理，设置初始点与目标点的路径规划图
个人心血
2022-05-19 17:16:59
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