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飞控串级
加权系数
PID算法(
加权系数
+内环+外环+算法融合)
飞控串级加权系统PID算法,算法主要分为内环
加权系数
控制、外环
加权系数
控制,外环的输出作为内核的输入,内环的输出作为电机融合的输入、电机的融合算法输出pwm波驱动电调,从而控制电机的转速,
加权系数
的引入增加了系统的快速恢复性,减少调整系数,本文件禁止上传与其他网站赚取积分,违者必究;
2021-07-27 21:58:12
911KB
串级PID
飞控算法
电机融合
加权系数
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