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[{"title":"（ 5 个子文件 911KB ） 飞控串级加权系数PID算法（加权系数+内环+外环+算法融合）","children":[{"title":"飞控串级PID算法","children":[{"title":"+模型融合输出.png <span style='color:#111;'> 229.64KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"QQ截图20181009230716.png <span style='color:#111;'> 152.89KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"QQ截图20181009230841.png <span style='color:#111;'> 229.64KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"串级PID算法伪代码实现.png <span style='color:#111;'> 152.89KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"x模型融合输出.png <span style='color:#111;'> 179.09KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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