本文收集力士乐行走控制器编程语言中常用的指令整理成册，用于辅助初学力士乐控制器编程工作，如有需求BODAS安装教程及安装包请私信；除非另外特别地声明，所列出的函数对于所有BODAS目标系统(target system)都是有效的。在某些情况下，因为参数不能被个别的目标系统使用，所以当函数调用的时候，参数被设定为固定的值。
力士乐行走机械控制器BODAS编程指令集是专为使用力士乐控制器进行编程的初学者设计的一份参考资料。BODAS（Bosch Rexroth Diagnostic And System Software）是力士乐开发的一种用于行走机械控制器的软件平台，它提供了丰富的功能和指令集来实现对机械设备的精确控制和诊断。
在运行时系统(Runtime System)中，包含了各种程序执行的核心功能。这些程序主要分为几类，包括注解、输入和特定ECU的处理等。注解部分是对程序进行解释和说明的重要工具，帮助开发者理解代码的意图和功能。例如，"带有void参数的函数"和"带有void返回值的函数"分别指那些不接受任何参数或不返回任何值的函数，它们通常用于执行特定操作但不需要返回结果。
输入部分是BODAS控制器与外界交互的关键，如初始化模拟信号(in_initAna)、数字信号(in_initDig)、频率信号(in_initFreq)的处理。这些函数确保控制器能正确读取来自传感器或其他输入设备的数据。例如，in_getPoti系列函数用于获取电位器的值、最小值、最大值和方向，而in_getPotiStatus则提供电位器的工作状态信息。不同型号的控制器（如MC6, RC2-1, RC6-9, RC12-18）可能需要不同的初始化函数，因此在编程时需要根据具体控制器类型选择相应的函数。
此外，in()函数是一个通用的输入处理函数，它有针对不同控制器版本的特定实现，如MC6、RC2-1、RC6-9和RC12-18。in_setVirtual函数则不适用于RC2-1，可能是因为在该型号控制器上没有虚拟输入的概念或者功能未被支持。在BODAS系统中，还有其他如in_doFreqStop这样的函数，它们可能是用于停止频率相关的操作，但具体功能需要查看详细文档才能了解。
这份力士乐行走机械控制器BODAS编程指令集是学习和调试BODAS控制器程序的重要资源。它涵盖了不同类型的函数和它们在不同目标系统中的应用，帮助开发者理解和编写适应力士乐控制器的高效代码。在实际编程过程中，结合这份指令集和详细的运行时系统说明书，可以更有效地解决可能出现的问题，提高设备的控制精度和稳定性。
2024-10-24 11:29:33
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力士乐驱动调试软件是工业自动化领域中广泛应用的一款专业工具，尤其在液压和气动控制系统的设计、调试和故障排查方面有着显著的优势。13v16版本是该软件的一个更新迭代，提供了更多功能和改进，以适应不断发展的工业4.0需求。
这款软件的核心功能在于对力士乐驱动器进行精确的参数配置和实时监控。它允许用户在离线状态下预设驱动器的各项参数，如速度控制、扭矩限制、位置控制等，并可以模拟运行检查设定是否合理。在线调试时，软件能实时显示驱动器的工作状态，包括电流、电压、速度等关键数据，帮助工程师快速定位并解决问题。
力士乐驱动调试软件的中文版本，对于中国用户来说是一大便利。语言障碍的消除使得操作更加直观，理解更深入，降低了使用难度，提升了工作效率。配合提供的多本手册，涵盖了软件操作指南、驱动器技术手册、故障排除手册等，为用户提供了全面的学习和参考资料。
手册通常会详细解释如何安装和启动软件，怎样连接设备，以及如何设置和调参。对于初学者，这些手册是宝贵的教育资源，可以逐步引导他们掌握软件的使用。对于有经验的工程师，手册则提供了详细的故障解决步骤和常见问题解答，有助于他们在遇到问题时迅速找到解决方案。
力士乐驱动调试软件13v16版本还可能包含一些新特性，例如增强的通信协议支持，如EtherCAT或Profinet，这使得它能更好地与各种工业网络集成。此外，可能还包括性能优化，比如更快的响应时间和更高的数据处理能力，以适应高精度和实时性的应用需求。
"力士乐驱动调试软件版本中.html"可能是关于软件版本介绍的网页文档，详细列出了新版本的改进和新增功能。"力士乐驱动调试软件版本中文版本.txt"则可能是文本格式的中文使用指南，方便用户在没有互联网的情况下查阅。而"sorce"可能是一个错误的文件名，或者是指源代码文件，如果是后者，可能包含了软件的部分内部实现，这对于开发者和高级用户来说具有一定的参考价值。
力士乐驱动调试软件13v16版本是工业自动化领域的重要工具，其中文版本和配套手册大大提高了用户友好性，是工程师们进行驱动器调试和系统优化的理想选择。通过深入理解和熟练运用，工程师们可以提升项目效率，确保系统的稳定性和可靠性。
2024-09-10 19:51:11
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1、以BODAS-3.0.17为例简单介绍了BODAS软件从新建工程到下载工程的整个流程，
2、简单介绍了程序编写中参数、函数的定义（因这部分涉及的内容较多没有过多详细的介绍）
3、介绍了库函数的添加、查找、帮助等内容
4、介绍了BODAS Service软件烧写程序的方法及注意事项
5、参考PLC力士乐 RC28-14
由于编写过程中没有连接控制器，依次内容不是很完备。如遇到问题可留言交流沟通
2024-02-25 11:50:26
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本文介绍了逻辑控制螺丝枪监控状态信号配置EDS文件生成手动螺丝枪控制程序导出步骤的修改日期时间语言选择下载程序步骤发送步骤报警消除步骤，以及PLC和博世力士乐350拧紧系统信号控制EIP流程图。
2023-07-08 14:52:22
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1 IndraLogic 的简要介绍.........................................................................................................1
1.1 什么是IndraLogic...............................................................................................................................1
1.2 IndraLogic 功能总览...........................................................................................................................1
1.3 用户文档总览........................................................................................................................................2
2 IndraLogic 的组成.................................................................................................................3
2.1 工程的组成............................................................................................................................................3
2.2 语言......................................................................................................................................................10
2.2.1 指令表.......................................................................................................................................10
2.2.2 结构化文本...............................................................................................................................12
2.2.3 顺序功能图（SFC）...............................................................................................................16
2.2.4 功能模块图...............................................................................................................................20
2.2.5 连续功能图表编辑器...............................................................................................................21
2.2.6 梯形图.........................................................................................................................................21
2.3 调试联机功能......................................................................................................................................22
2.4 标准化..................................................................................................................................................24
3 我们来编写一个小程序.......................................................................................................25
3.1 控制一个交通灯信号单元..................................................................................................................25
3.2 可视化交通信号单元..........................................................................................................................36
4 各个单独的组件...................................................................................................................39
4.1 主窗口..................................................................................................................................................40
4.2 工程选项..............................................................................................................................................42
4.3 管理工程..............................................................................................................................................54
4.4 管理工程中的对象..............................................................................................................................81
4.5 编辑功能..............................................................................................................................................87
4.6 联机功能..............................................................................................................................................92
4.7 设置窗口............................................................................................................................................103
4.8 帮助....................................................................................................................................................103
5 IndraLogic 中的编辑器.....................................................................................................105
5.1 编辑器的组件....................................................................................................................................105
5.2 声明编辑器........................................................................................................................................106
5.2.1 在声明编辑器中编程.............................................................................................................106
5.2.2 联机模式中的明编辑器..........................................................................................................111
5.2.3 声明编辑器中的编程指令.....................................................................................................112
5.3 文本编辑器........................................................................................................................................117
5.3.1 在文本编辑器中工作.............................................................................................................117
5.3.2 指令表编辑器.........................................................................................................................120
5.3.3 结构化文本编辑器.................................................................................................................120
5.4 图形化编辑器....................................................................................................................................121
5.4.1 在图形化编辑器中工作.........................................................................................................121
5.4.2 功能模块图编辑器.................................................................................................................122
5.4.3 梯形图.....................................................................................................................................127
5.4.4 顺序功能图表编辑器.............................................................................................................131
ii IndraLogic编程
5.4.5 连续功能图表编辑器.............................................................................................................138
6 资源....................................................................................................................................149
6.1 资源(Resources)综述........................................................................................................................149
6.2 全局变量，变量配置，文件框架....................................................................................................149
6.2.1 全局变量….............................................................................................................................150
6.2.2 变量配置….............................................................................................................................154
6.2.3 文档框架.................................................................................................................................155
6.3 报警配置............................................................................................................................................156
6.3.1 综述.........................................................................................................................................156
6.3.2 警报的一般信息，术语.........................................................................................................156
6.3.3 报警类.....................................................................................................................................157
6.3.4 报警组.....................................................................................................................................160
6.3.5 存储报警.................................................................................................................................162
6.3.6 'Extras' 菜单：设置...............................................................................................................163
6.4 库管理器............................................................................................................................................163
6.5 日志记录............................................................................................................................................164
6.6 PLC 配置...........................................................................................................................................166
6.6.1 综述.........................................................................................................................................166
6.6.2 PLC 配置中的工作................................................................................................................167
6.6.3 PLC 配置中的一般设置........................................................................................................168
6.6.4 定制特定的参数的对话框.....................................................................................................169
6.6.5 I/O 模块配置..........................................................................................................................170
6.6.6 通道配置.................................................................................................................................172
6.6.7 Profibus 模块的配置.............................................................................................................173
6.6.8 CAN 模块的配置..................................................................................................................180
6.6.9 CanDevice (CANopen Slave) 的配置....................................................................................185
6.6.10 在线模式中的PLC配置.......................................................................................................189
6.6.11 来自PLC的硬件扫描/状态/诊断信息.................................................................................189
6.7 任务配置............................................................................................................................................189
6.7.1 任务配置工作.........................................................................................................................189
6.7.2 系统事件（System Events）................................................................................................193
6.7.3 在线模式下的任务配置.........................................................................................................193
6.8 监视和收据管理器（Watch and Receipt Manager...）................................................................195
6.8.1 综述.........................................................................................................................................195
6.8.2 脱机方式下的监视和收据管理器.........................................................................................195
6.8.3 在线模式下的监视和收据管理器.........................................................................................196
6.9 采样追踪（The Sampling Trace）.................................................................................................197
6.9.1 综述和配置.............................................................................................................................197
6.9.2 采样追踪的显示（Display of the Sampling Trace）.........................................................199
6.9.3 'Extras' 'Save Trace'.............................................................................................................200
6.9.4 'Extras' 'External Trace Configurations'............................................................................201
6.10 工作区（Workspace）..................................................................................................................201
6.11 参数管理器（Parameter Manager ）.........................................................................................202
6.11.1 综述，启动...........................................................................................................................202
6.11.2 参数管理器的编辑，浏览...................................................................................................203
6.11.3 参数列表的类型和属性.......................................................................................................204
IndraLogic1.0 编程iii
6.11.4 管理参数列表.......................................................................................................................205
6.11.5 编辑参数列表.......................................................................................................................207
6.11.6 在线模式下的参数管理.......................................................................................................208
6.11.7 参数列表的导出，导入.......................................................................................................208
6.12 目标系统设置（Target Settings）................................................................................................208
6.13 PLC 浏览器.....................................................................................................................................209
6.13.1 关于PLC浏览器操作的一般讨论.....................................................................................210
6.13.2 在PLC浏览器中的命令输入.............................................................................................210
6.13.3 在PLC浏览器输入命令时使用宏指令.............................................................................212
6.13.4 PLC 浏览器的更多选项......................................................................................................212
6.14 工具..................................................................................................................................................212
6.14.1 可用工具快捷键的特性（对象特性）...............................................................................213
6.14.2 管理工具快捷键...................................................................................................................216
6.14.3 关于工具的常见问答...........................................................................................................217
2022-08-30 07:26:31
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