1、以BODAS-3.0.17为例简单介绍了BODAS软件从新建工程到下载工程的整个流程，
2、简单介绍了程序编写中参数、函数的定义（因这部分涉及的内容较多没有过多详细的介绍）
3、介绍了库函数的添加、查找、帮助等内容
4、介绍了BODAS Service软件烧写程序的方法及注意事项
5、参考PLC力士乐 RC28-14
由于编写过程中没有连接控制器，依次内容不是很完备。如遇到问题可留言交流沟通
2024-02-25 11:50:26
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本指令集整理力士乐行走机械控制器编程需要的指令集，编程软件为BODAS，如有需要BODAS软件安装及安装包请私信；除非另外特别地声明，所列出的函数对于所有BODAS目标系统(target system)都是有效的。在某些情况下，因为参数不能被个别的目标系统使用，所以当函数调用的时候，参数被设定为固定的值。
2021-02-19 21:49:31
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