六维力传感器的工业机器人末端重力补偿算法
2023-03-09 22:02:29 477KB 重力补偿
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ATIDAQFT安装包,官方例程、库函数、官方文档
2022-12-09 17:47:04 47.58MB 六维力 ATI Nano17
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工业机器人技术基础
2022-11-17 11:25:19 1.73MB 机器人 工业机器人 技术基础
基于stm32的压力传感器.rar
2022-11-12 08:33:22 1.35MB stm32 柔性力传感器 采样 keil5
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应变式力传感器的结构及工作原理    应变式力传感器主要由弹性元件、电阻式应变片、支架及接线装置等组成。  电阻式应变片粘贴在弹性元件表面上,当弹性元件受力产生应变时,电阻式应变片会感受到该变化而随之产生应变,并引起应变片电阻的变化。通常由四个应变片粘贴在弹性元件上并接成电桥电路,可以从电桥的输出中直接得到应变量的大小,-从而得知作用在弹性元件上的力。    应变式力传感器主要用来测量荷重及力。它在电子自动秤中应用非常普遍,例如电子轨道衡、电子吊车衡、电子配料秤、商用电子秤以及电子皮带秤等。  
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随着动力载荷的增多,关于传感器动态性能的研究显得越来越重要,而自由振动是传感器振动问题的基础,本文主要分析六维力传感器弹性体的自由振动.文章思路为将传感器整体分解为几个独立的弹性体(矩形薄板和圆环薄板)分别进行研究.文中采用瑞利-里兹法和分离变量法对矩形薄板的自由振动进行理论分析,得到其固有频率及振型的近似解.根据Bessel方程及Bessel函数的性质,求解圆环薄板的自由振动.采用 MATLAB软件对求得的解析结果进行仿真,仿真结果与实际振动情况相符合.
2022-06-28 15:54:38 248KB 自然科学 论文
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人工智能-机器学习-机器人多维力传感器结构设计.pdf
2022-05-07 09:10:13 3.56MB 人工智能 机器学习 文档资料
称重传感器/S型称重-测力传感器 型号:TYPE CL-YB-3/500K
2022-04-29 12:05:21 67KB 文档资料
为使创伤手指康复外骨骼手能够反馈手指的力觉信息,根据应力测量原理设计了骨骼手基关节二维力传感器。应用ANSYS软件对传感器弹性体进行了有限元分析,针对手指弯曲和内收/外展两个方向研究了传感器的应变原理,设计了传感器信号采集电路,并对传感器进行了静态标定。传感器在手指弯曲方向具有0.325 V/N的灵敏度和1.4%的线性度,在手指内收/外展方向具有0.346 V/N的灵敏度和2.9%的线性度。实验结果表明传感器能够满足康复外骨骼手系统的要求。
2022-04-29 11:30:22 316KB 工程技术 论文
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robot_iq手爪、传感器功能包和一个在windows下可以接受力传感器的软件
2022-04-11 19:00:58 8.83MB windows robot_iq手爪、传感器功能