本文基于单片机设计了一款智能刹车系统，采用 STC89C52RC 芯片作为主控制器，设计了单片机最小系统电路、电源转换电路，步进电机和 LCD1602 显示电路。通过按键来切换工作模式，步进电机的转动速度代表着汽车运行速度，并通过液晶进行显示。软件系统用 C 语言作为程序设计语言 , 通过 KEIL完成程序设计并用 PROTEUS 软件进行仿真，本系统的设计对未来刹车系统发展奠定了良好的基础。 基于单片机的智能刹车控制系统是一种车辆安全系统，旨在通过检测和响应汽车行进过程中前后车距离的变化来防止碰撞。当汽车车速一定的情况下，如果车距不是安全车距时，该系统将通过单片机控制报警器发出警报提醒驾驶员进行刹车；若车速仍然不减小，则自动控制刹车系统进行刹车。当车距是安全车距时，系统不会做任何处理。 适用人群主要是车主、驾驶人员以及对车辆安全系统有兴趣的人员。使用场景主要是在公路、城市道路以及复杂的交通环境中使用，以防止汽车追尾事故的发生。目标是通过实现智能刹车，有效地减少汽车的追尾事故，可使追尾事故率降低23％左右。

全电刹车技术 以滑移率为控制目标的参数模糊自整定pid控制算法 TMS320F240为核心控制硬件 电机采用无刷直流电机

为了避免误把油门当刹车的操作，减少交通事故发生率，设计实现了基于单片机的智能刹车控制系统；系统以STC89C58RD+单片机 为核心，首先对踏板的加速信号进行采集，经循环判定闽值方法处理后输出信号，一部分输入到STC13C4053AD产生PWM 信号驱动直流电机， 另一部分输入RT13864M 和ISD35130，模拟感官效果，并给出了系统的硬件电路和软件设计流程测试证明，该系统能够对误踩油门进行有效控制， 这对减少和避免交通事故，保障行车安全具有非常重要的现实意义和应用价值。

硬件电路设计上采用DSP芯片和外围电路构成速度捕获电路，电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压