搜索【刚体变换】的结果

欧拉角四元素旋转矩阵之间转换

内容描述：本资源代码主要是涉及欧拉角、四元素、旋转矩阵之间的转换。适用人群：机器人、SLAM、无人驾驶

2022-09-03 20:05:55 41KB 刚体变换 slam

1

这是李群的 C++ 实现，通常用于 2d 和 3d 几何问题（即计算机视觉或机器人应用程序）。其中，这个包包括特殊正交群 SO(2) 和 SO(3) 来表示 2d 和 3d 中的旋转，以及特殊的欧几里得群 SE(2) 和 SE(3) 来表示刚体变换（即旋转和翻译）在 2d 和 3d 中

2022-05-06 14:07:59 162KB sophus

1

SVD解算对应点集的刚体变换矩阵

2021-03-12 09:03:22 10.78MB SVD

1