程序使用霍尔元件的数字量输出测量直流电机转速，通过0.96寸OLED屏幕显示转速的波动曲线、电机报警阈值和电机实时转速；由于STM32带负载能力不够，无法直接驱动直流电机，所以使用L298Nmini做驱动来驱动直流电机，同时通过两个GPIO口输出不同占空比的PWM波来控制直流电机正传反转的转速。课设中使用到了四个独立按键，按键分别控制OLED数据显示和转速波动曲线界面的切换、更改报警阈值、直流电机正反转状态切换和直流电机转速。

STM32F1RCT6(【速度环+位置环串级PID(大疆M3508减速电机套装】)

基于C51单片机的步进电机正反转调速系统控制 仿真+源程序+详细教程 1、本设计是基于STC89C52单片机+单体数码管和LED显示+ULN2003驱动芯片构成的 步进电机控制系统。  2、电机采用DC-5V步进减速电机（步进角度5.625°，减速比1/64）。  3、集成芯片ULN2003作为电机驱动。  4、按键功能：按键1正转、按键2反转、按键3速度加、按键4速度减、按键5停止。  5、2个发光二极管显示正反转，1位7段LED数码管显示当前转速档位。  6 、4个红色LED，指示电机的转速

宁波东力DONLY模块化减速电机样本PDF清晰版本，方便选型。

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随着社会的进步和人们生活水平的不断改善，人们对居住舒适度的要求越来越高，其中一项就是对遮阳和通风的需求。百叶窗作为一种普遍的遮阳设施，可通过调整叶片角度来控制室内太阳的热量，减少系统冷负荷，从而达到节能的目的。本论文主要阐述了以单片机控制技术为核心，系统主要由单片机主控模块，无线接收模块，LED数码管显示模块，电机驱动模块，电源模块和百叶窗窗体结构组成。其中系统采用了2.4G模块接受无线数据，并将数据传送到STC15F2K16S2单片机进行解码，然后输出到单片机主控模块从而达到驱动电机转动进而对百叶窗进行控制。

在检测到两者转速不一样时，需要动态调整其中一个或两个轮子的PWM的点空比（简单点的就以一个轮为基准，调整另外一个轮子即可；如果以一个固定的标准的话，需要调整两个轮子的PWM占空比）。

arduino开发板，pid算法，进行直流减速电机的速度调控。算法输入想要控制的电机速度，即可调控电机至响应速度。

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