内螺旋机器人全覆盖-matlab代码,适用于格栅地图
2021-05-25 09:05:37 8KB 全覆盖 matlab代码
大升角、小尺寸内螺旋槽的加工存在诸多干涉,其加工是一个难题。在分析了不同加工情况如平行轴加工、交错轴加工,使用不同加工刀具时,刀具的回转面截形的设计和计算;提出了使用圆弧刀具进行逼近加工的方法,经计算分析表明,只要在允许误差范围内,此方法是可行的;在此基础上,利用典型软件如I-DEAS软件的Program files功能、UG软件的加工模块,针对不同加工情况进行了螺旋槽加工的计算机仿真,如刀具路径仿真,加工误差分析,检验刀具设计的正确性等。
2021-05-17 15:03:27 2.37MB 自然科学 论文
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采用内螺旋算法,房间抽象为矩阵,0不可行,1可行,2为已清扫
2021-04-24 22:59:53 11KB MATLAB
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采用内螺旋算法,房间抽象为矩阵,-1不可行,0未扫可行,1已扫
2019-12-21 21:28:23 16KB 内螺旋 全覆盖
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