imu内参标定,allan方差分析,imu-utils
2024-06-29 15:54:11 196KB
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基于QT+OpenCV编写的相机标定程序,可使用棋盘格和圆点标定板,标定板的行列可自己设定。功能强大。
2023-11-02 15:24:45 32KB 相机内参标定 opencv
标定代码在./CalibrationCamera_optimization文件下 其中./CalibrationCamera_optimization/src 中CalibrationChessboard_*.cpp负责标定 Undistort_*.cpp为去畸变后的图像与原图片对比
2022-11-16 11:30:41 5.23MB 相机标定、内参、去畸变
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多种棋盘格标定板,有小的有大的包含超大个棋盘格,6*6,9*10(5cm)19*20、25*30(2.5cm)
2021-08-14 13:25:16 78KB 棋盘格 标定板 相机内参标定
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相机内参标定文件ost.yml,已经完成标定
2021-05-16 14:01:25 655B 相机标定 相机内参
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相机标定
2021-04-27 13:02:30 2.25MB 视觉
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相机内参标定 Python实现 根据单应矩阵求出内参,包含单应矩阵文件加载,内参求解。算法是张正友相机标定方法的部分复现
2021-03-28 15:28:34 2KB 相机标定 计算机视觉
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PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外),来自古月老师。PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外),来自古月老师
2021-03-24 15:23:22 5.63MB ROS 内参标定 easy_handeye
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乐视体感相机Astra Pro内参标定参数(彩色+深度)
2021-02-23 10:08:29 2KB 相机 标定
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Matlab环境下 基于Kruppa方程的GA-PSO算法的相机内参数标定
2019-12-21 20:23:12 6KB ga-pso算法 kruppa方程 相机内参标定
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