基于QT+OpenCV编写的相机标定程序，可使用棋盘格和圆点标定板，标定板的行列可自己设定。功能强大。

标定代码在./CalibrationCamera_optimization文件下 其中./CalibrationCamera_optimization/src 中CalibrationChessboard_*.cpp负责标定 Undistort_*.cpp为去畸变后的图像与原图片对比

多种棋盘格标定板，有小的有大的包含超大个棋盘格，6*6，9*10（5cm）19*20、25*30(2.5cm)

张正友棋盘格标定相机内参python

相机内参标定文件ost.yml,已经完成标定

相机标定

相机标定是机器人视觉系统中实现精确定位的重要前提,针对传统相机标定精度不高的问题,提出基于改进粒子群算法的相机标定优化方法。该方法以张正友标定方法获得相机内参初始值,在不同迭代阶段实现对惯性参数非线性自适应调整,以平衡局部和全局搜索能力;对社会和自身学习率采用不同迭代阶段正余弦变化的动态自调整策略,进一步提高全局搜索能力与后期搜索精度;在粒子群快要陷入局部最优时,采用驱散机制扩大粒子群所在空间范围,避免算法过早收敛。实验结果表明,所提相机标定方法与传统标定方法相比具有较高的精度和较好的可重复性。

相机内参标定 Python实现 根据单应矩阵求出内参，包含单应矩阵文件加载，内参求解。算法是张正友相机标定方法的部分复现

乐视体感相机Astra Pro内参标定参数(彩色+深度)

基于图片信息的相机内参获取，但完整内参得看你获取的值是否完全。可以下载一些exif工具查看