轴机械臂时间能量冲击最优轨迹规划与Pareto最优解集图的深度探究:轨迹优化支持不同阶数扩展与多目标轨迹规划应用研究,轴机械臂时间能量冲击最优轨迹规划与Pareto最优解集图的动态规划研究——基于NURBS技术的轨迹优化方案探索,轴机械臂时间能量冲击最优轨迹规划 轨迹优化 支持最高7次NURBS 默认7次 可修改成其他阶数 扩展性强 可出 关节位置 关节速度 关节加速度图 pareto最优解集图 可复现浙大机械手多目标轨迹规划lunwen 收敛速度快 ,轴机械臂; 时间能量; 冲击; 最优轨迹规划; 轨迹优化; NURBS阶数; 扩展性强; 关节位置; 关节速度; Pareto最优解集图; 多目标轨迹规划; 收敛速度快,轴机械臂轨迹规划优化:高效、可扩展的NURBS算法研究
2026-02-05 10:32:11 3.25MB edge
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数字频率计是数字电路中的一个典型应用,实际的硬件设计用到的器件较多,连线比较复杂,而且会产生比较大的延时,造成测量误差、可靠性差。随着现场可编程门阵列FPGA的广泛应用,以EDA工具作为开发手段,运用VHDL等硬件描述语言语言,将使整个系统大大简化,提高了系统的整体性能和可靠性。
2026-01-18 20:13:47 6.14MB 数字频率计
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本文介绍了dy最新版神算法31.7.0的更新内容,重点提及了X-Helio、X-Medusa、X-Argus、X-Gorgon、X-Khronos、X-Ladon等参数的变更。其中,X-Argus和X-Ladon变更为短签名且基本不校验,而X-Medusa和X-Helios成为重要校验参数。X-Medusa包含多种设备参数字段信息和风控信息,已实现Python纯算还原。配合设备ID生成算法,可实现搜索附近团购、视频数据、商城等请求。学习交流可移步主页简介,需注明来意。
2026-01-18 10:33:12 3KB 算法分析 逆向工程 安全校验
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随着电子科技的迅速发展,电子产品的功能日益复杂,对电子测量仪器的精度和功能要求也不断提高。安捷伦科技作为全球领先的测量公司,一直致力于为电子工程领域提供最先进和精确的测试解决方案。其中,安捷伦34401A数字万用表作为一款位半精度的仪器,尤其受到电子工程师和科研人员的青睐。为了提升34401A的使用效率和精确度,安捷伦公司推出了专门的电流测试软件,以满足专业人士对精确电流测量的高要求。 安捷伦34401A数字万用表是一款集多种测量功能于一体的高精度测试仪器,其位半的显示能力使其在直流和交流电流测量方面表现出色。在电路板测试、故障诊断、产品开发以及质量控制等诸多领域,该款仪器都是不可或缺的工具。然而,为了进一步提高工作效率和测试的准确性,安捷伦公司开发了配套的电流测试软件,专门用于34401A数字万用表。 该电流测试软件的设计目的,是使用户能够更加便捷和精确地进行电流测试。通过软件的高级功能,用户可以轻松完成数据的记录、分析和管理,而不必依靠传统的手动记录和计算方式,从而避免了人为错误,提高了工作效率。软件的操作界面友好,用户可根据实际需求调整测试参数,实现了自动化和智能化的测试流程。 值得一提的是,尽管安捷伦公司为34401A数字万用表提供了专用的电流测试软件,但目前该软件尚未在其他安捷伦仪表上经过全面测试,因此软件的兼容性可能有所限制。对于使用其他安捷伦仪表的用户来说,在尝试使用该软件之前,应该仔细检查和确认设备型号和软件之间的兼容性,以确保测试的准确性和安全性。 对于那些对电流测试有极高要求的场合,例如在精密电子设备的调试、科研实验以及生产流程中的质量控制等领域,34401A数字万用表配合专用电流测试软件所提供的位半精度,能够确保测量结果达到小数点后三位的精确水平,这对于保证最终产品质量和性能具有重要意义。 压缩包文件“安捷伦电流测试软件.rar”内的具体内容虽未详述,但可以预见的是,压缩包中将包含安装程序、用户手册、驱动程序和可能的更新补丁等。用户在进行软件安装之前,应确保电脑系统满足软件运行所需的最低配置要求,并且已经安装了相应的硬件驱动。安装过程中,用户需要依照提供的安装指南进行操作,以避免安装错误影响软件的正常运行。安装完成后,用户可以通过阅读用户手册来掌握软件的详细功能和操作方法,以便在实际工作中发挥软件的最大效能。 总而言之,安捷伦34401A数字万用表的专用电流测试软件,为精确电流测量提供了强有力的工具支持。对于那些在精密测量领域工作的专业人士来说,该软件无疑是一个不可或缺的辅助工具,能够帮助他们高效准确地完成工作。然而,用户在使用该软件时,应注意其仅限于34401A数字万用表使用,对于其他型号的安捷伦仪表,用户应避免使用,以免造成不必要的损失。在安装和使用该软件时,建议用户仔细阅读和遵循安装指南和用户手册的指示,以确保软件能够充分发挥其应有的性能。
2026-01-09 15:05:25 7.76MB 六位半电流测试软件
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中的“感程序17合1自带机器人版自带聊天功能完美使用本人已测.rar”揭示了这个压缩包包含一个集成了多种功能的程序,主要特点是它整合了17个常用插件,并且拥有聊天机器人和陪玩机器人的功能。这表明该程序可能是一个多功能的游戏辅助工具或者社交平台,能够提供娱乐和互动体验。自带的聊天功能意味着用户可以在使用过程中与机器人或其他用户进行沟通,而无需离开程序。 中提到,程序不仅包括17款正常运行的插件,还具有聊天机器人和陪玩机器人,这对于用户来说增加了游戏或应用的趣味性和实用性。采集器授权机暗示程序可能包含数据采集和分析的组件,可能用于收集游戏数据或用户行为数据。同时,描述中指出有安装教程,意味着即使是对技术不太了解的用户也能顺利安装。此外,还有提到2020.8.24的更新,增加了二十多个插件,表明该程序持续在发展和完善中。 中涉及的“感程序”,“wap源码”,“感注册机”,“采集刷新软件”提供了更深入的信息。"感程序"可能是这个软件的系列名称或品牌,而“wap源码”可能意味着程序与移动互联网相关,尤其是针对手机用户的Web服务。"感注册机"可能是一个用于生成授权码的工具,用于程序的激活或验证。“采集刷新软件”表明程序可能包含了数据抓取和自动刷新的功能,这对于数据分析或自动化任务可能非常有用。 根据【压缩包子文件的文件名称列表】: - alipaymobile.asp 和 alipay.asp 可能与支付宝支付功能相关,因为它们通常用于处理在线支付请求。 - pay.asp 和 client.aspx 可能涉及到整个支付流程的实现,包括用户支付和客户端交互。 - cs.aspx 可能是客服系统的页面,用户可以在此寻求帮助或反馈问题。 - test.aspx 可能是测试页面,开发者用于检查代码功能和性能。 - Refresh.aspx 暗示这可能是一个刷新页面的接口,与数据采集和自动刷新功能相吻合。 - Alidirect_Notify.aspx 可能用于处理支付宝的即时到账通知,确保交易的正确处理。 - Captcha.aspx 通常用于生成验证码,防止自动化脚本的恶意操作。 - tj.aspx 可能是统计页面,用于收集和展示程序的使用数据。 这个压缩包中的程序是一个多用途的工具,结合了游戏插件、聊天互动、数据采集、支付处理和用户反馈等功能。其设计考虑到了用户友好性,提供了详细的安装教程,并且持续通过更新增加新功能。对于喜欢游戏、需要自动化工具或者对数据采集感兴趣的用户来说,这是一个相当全面的解决方案。
2026-01-08 15:52:07 42.35MB 六感程序 wap源码 采集刷新软件、
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本文档是一份题为“课程设计三相拍步进电机PLC控制系统”的课程设计报告,由2014级本科学生周正峰完成,指导教师为单乐助教,属于能源与动力工程专业,物理与机电工学院,完成日期为2017年7月13日。该课程设计的核心内容是设计一种应用于三相拍步进电机的PLC控制系统。 在电气控制与可编程控制技术领域,可编程逻辑控制器(PLC)是一种广泛应用于工业自动化控制的电子设备。PLC具有指令丰富、编程灵活、易于安装调试、运行可靠和维护方便等特点。PLC的编程语言包括梯形图、功能块图、指令表等,能够实现对电机等执行机构的精确控制。步进电机作为一种将电脉冲信号转换为角位移的执行元件,具有快速响应、高定位精度等特点,在各种精密控制系统中得到广泛应用。 本文档首先对PLC的定义和特点进行了阐述,然后介绍了步进电机的工作原理和特点。在系统总体方案设计章节,明确了三相拍步进电机的控制要求,并对方案原理进行了分析。在PLC控制系统设计部分,详细介绍了输入输出编址方法,并针对系统需求选择了适合的PLC类型。 课程设计内容包括但不限于控制系统的总体设计、硬件选择、软件编程、系统调试和测试。该控制系统设计不仅能加深对PLC工作原理的理解,同时能提高学生对步进电机控制技术的认识,为未来从事相关领域工作打下坚实的理论和实践基础。文档中还可能包含了系统设计的流程图、硬件接线图、软件程序框图以及测试结果等重要信息,这些都是进行电气控制系统设计必不可少的环节。 另外,在实际应用中,三相拍步进电机的PLC控制系统设计需要考虑步进电机的驱动方式、控制精度、速度范围等因素,以确保系统运行的稳定性和可靠性。同时,对于PLC而言,设计时需要充分考虑到其I/O端口的匹配、程序的编写效率、系统对异常状态的处理能力等,以实现对步进电机的精细控制。 本次课程设计不仅是一个理论与实践相结合的过程,更是工程实践能力的培养过程,能够使学生在掌握PLC和步进电机控制技术的同时,提高工程分析能力和问题解决能力。
2026-01-04 23:38:12 796KB
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轮机器人装配(月球车).STEP.step
2025-12-30 10:47:19 10.56MB
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在IT行业中,轴机器人是自动化技术的重要组成部分,特别是在制造业、物流、医疗等领域广泛应用。"最全轴机器人STEP"这个主题可能指的是一个包含全面资料的压缩包,其中可能涵盖了轴机器人的设计、编程、仿真以及与STEP标准相关的知识。 轴机器人,又称为关节型机器人或工业机器人,因其具有个独立的运动轴而得名。这些轴模拟了人手的运动,可以实现三维空间中的复杂动作。这种类型的机器人通常由电机驱动,通过减速机和精密的控制系统来确保精确的动作。 1. **轴结构**:轴机器人的第一个轴负责左右旋转,第二个轴负责俯仰运动,第三个轴负责偏航,第四个轴使手臂伸缩,第五个轴让手腕进行扭转,第个轴使得手腕可以上下摆动,从而实现全方位的运动。 2. **控制系统**:轴机器人的控制通常基于先进的计算机软件,如PLC(可编程逻辑控制器)或SCADA(监控与数据采集系统)。这些系统负责接收和解析指令,管理电机运动,并通过反馈机制确保精度。 3. **编程语言**:在轴机器人的编程中,常用的语言有RAPID、KRL(KUKA机器人语言)、Ladder Logic等。这些语言允许工程师编写指令,定义机器人的动作序列、路径规划、速度和力度控制等。 4. **STEP标准**:STEP(Standard for the Exchange of Product model data)是ISO制定的一种产品数据交换标准,用于不同CAD(计算机辅助设计)、CAM(计算机辅助制造)和CAE(计算机辅助工程)系统之间交换3D模型数据。在轴机器人的设计和仿真中,STEP标准可以确保模型在不同软件间的兼容性和一致性。 5. **仿真与测试**:在实际部署前,轴机器人常在虚拟环境中进行仿真,测试其动作、路径规划和碰撞检测。这通常涉及使用软件如ABB RobotStudio、KUKA Sim Pro等进行仿真和优化。 6. **应用领域**:轴机器人广泛应用于汽车制造、电子产品组装、焊接、包装、医疗设备操作等。它们可以提高生产效率,降低人工成本,同时在危险或高精度任务中发挥重要作用。 7. **安全措施**:轴机器人操作的安全性至关重要,压缩包可能包含了关于安全围栏、安全传感器、急停按钮等安全设备的信息,以及如何设置和遵守安全规程。 8. **维护与故障排查**:学习轴机器人还包括了解日常维护、故障诊断和排除方法,以确保机器人的稳定运行和长寿命。 这个"最全轴机器人STEP"压缩包很可能包含了轴机器人的详细设计图纸、仿真教程、编程实例、安全指南等内容,对于学习者来说是一个宝贵的资源。通过深入学习和实践,可以掌握轴机器人的全方位知识,提升在相关领域的专业技能。
2025-12-30 10:42:14 3.17MB
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本文分享了某房地产网站升级至瑞后的破解经验。作者提到,虽然瑞相比瑞四增加了一些环境检测,但并未在控制流中检测特定元素如canvas、span标签等,且对all、form的检测较为简单。破解过程中的主要难点包括补环境所需代码构建、代码格式化检测、外链js文件代码中对方法体注入debugger等。作者提供了补环境源码,并详细介绍了如何绕过无限debugger的方法,包括处理eval.call和手动处理外链js代码中的debugger。最终,作者成功破解了瑞,生成的cookie长度为236。文章还提供了相关源码和补环境思路的参考链接,适合对爬虫逆向感兴趣的读者学习。 在当今信息技术迅速发展的时代,网络爬虫技术作为一种重要的数据抓取手段,广泛应用于各种数据收集和分析工作之中。然而,随着网络技术的进步,网站的安全防御机制也在不断增强,如房地产网站引入的瑞升级,进一步加强了安全检测,给爬虫技术带来新的挑战。本文作者分享了自己在面对瑞升级后所采取的破解策略与经验。 文章首先指出,尽管瑞相较于之前的版本在环境检测方面增加了一些功能,但它并未在控制流检测中加入对某些特定HTML元素的检测,例如canvas和span标签。此外,瑞对all和form元素的检测方式相对简单,为破解提供了可能的空间。 作者详细论述了破解过程中的难点,并提出了解决方案。其中一个主要的难点在于如何补全环境所需代码的构建,这涉及到对网络请求的深度分析和处理。同时,代码格式化检测也是一个挑战,因为网站会尝试通过检测代码格式来阻止自动化脚本的运行。此外,外链JavaScript文件中的方法体注入debugger,会打断正常的数据抓取流程。 为了应对这些难题,作者提供了补环境源码,并且详细介绍了绕过无限debugger的方法,这包括对eval.call的处理和手动处理外链js代码中的debugger。这些方法都是在实际操作过程中,针对瑞升级后的特定防御机制进行的应对策略。 作者最终成功破解了瑞版本的安全防护,并生成了长度为236的cookie,这为后续的数据抓取工作提供了便利。文章还提供了一系列相关源码和补环境思路的参考链接,这些内容对于那些对爬虫逆向工程感兴趣的读者来说,具有很高的学习价值。 从技术角度出发,破解瑞升级的安全防护并非意味着鼓励进行非法的数据抓取。相反,这项研究更多地关注于技术层面的探讨,即如何在遵守法律法规的前提下,通过技术手段解决实际问题。了解和掌握这些技术对于提升自身的网络防御意识和技术水平同样重要。 文章对于网络安全的研究者、网络爬虫技术的开发者以及那些希望深入理解网站安全机制的读者来说,都具有一定的指导意义。同时,它也提醒了网站运营者需要不断完善自己的安全措施,以抵御日益复杂的网络攻击手段。 文章还强调了社区协作的重要性。作者在破解过程中获得的帮助以及文章中所涉及的参考链接,都体现了技术社区在知识共享和问题解决方面的作用。通过这种协作,技术得以进步,安全问题得到更有效的对抗。 此外,文章也展示了在特定场景下,对网络安全防护机制的深入分析是必要的。了解如何检测和对抗可能存在的安全漏洞,能够帮助网站开发者更好地构建和优化自己的安全系统,减少安全风险。 破解经验和相关代码的分享,对网络安全技术的学习和研究具有重要贡献。通过这种实战演练,可以让研究者和技术人员更深刻地理解安全防护的原理和破解的手段,进而推动整个网络安全领域的发展。 在了解了房地产网站升级至瑞版本后的破解经验之后,我们可以看到,在网络安全与网络爬虫技术的博弈中,两者都在不断进化。破解经验的分享,不仅有助于爬虫技术的发展,也促使网站的安全防护能力提升到一个新的水平。这种持续的技术更新与对抗,对于推动整个信息安全产业的发展具有重要的意义。
2025-12-24 18:52:13 6KB 软件开发 源码
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如何使用Matlab Simulink为TMS320F28335 DSP芯片开发嵌入式模型,以实现直流无刷电机的步换向控制。主要内容涵盖模型搭建的基础、具体构建步骤、步换向算法的实现方法、自动生成CCS工程代码的过程,以及代码的分析与调试。文中强调了Simulink的强大功能,如模块化设计和自动化代码生成,使得整个开发流程更加高效和可靠。 适合人群:对嵌入式系统开发感兴趣的工程师和技术爱好者,尤其是那些希望深入了解DSP芯片和电机控制领域的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要快速开发和验证嵌入式控制系统的设计人员。通过本项目的学习,可以掌握如何利用Matlab Simulink进行复杂的嵌入式系统建模,提高开发效率并确保代码质量。 其他说明:随着技术的进步,该模型和算法可以根据新的应用场景不断优化和完善。
2025-12-21 16:01:05 449KB
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