在游戏开发领域，拾取算法是实现用户与游戏世界交互的重要技术之一，尤其在3D游戏交互图形应用程序中，拾取算法更是扮演了至关重要的角色。传统上，拾取算法的实现往往依赖于鼠标点击来选择图形，并返回图元的标志及相关信息。随着3D图形技术的飞速发展，游戏场景变得越来越复杂，包含的图元数量也日益庞大，传统算法面临效率低下的问题，这在很大程度上影响了游戏体验。 为了解决这一问题，本文提出了一种基于八叉树结构的改进拾取算法。八叉树作为一种树型数据结构，被广泛应用于3D游戏场景的渲染中。它的工作原理是将整个场景递归地划分成更小的子区域，每个节点最多有八个子节点。这种结构不仅能够提高渲染效率，还能用于实现更高效的拾取算法。 八叉树拾取算法的关键在于，它能有效地减少鼠标拾取时所需进行的射线与图元相交判断次数。算法首先将整个网格模型的包围盒作为根节点，然后递归地对其进行分割，直到每个节点所包含的三角形数量少于一个特定阈值（例如30）。在这一过程中，不含三角形图元的节点将被剔除，最终形成一个包含三角形图元的树状结构。接着，算法会计算拾取射线，并判断它与场景中所有三角形图元的关系，以此来确定鼠标是否拾取到某个对象。与传统方法相比，该算法大大减少了不必要的计算量，从而提高了拾取的运算效率。 文章中提到了DirectXsdk中的D3DXIntersect方法，这是一种常用的判断拾取问题的方法。该方法通过计算拾取射线与所有三角形图元的交点来判断鼠标是否选取物体。尽管它提供了一种解决方案，但若场景中三角形数量庞大，仍然可能导致效率问题。因此，使用基于八叉树的改进拾取算法能够更好地应对复杂场景下的拾取需求。 为了验证八叉树拾取算法的效果，文章通过实证研究探讨了该算法在游戏中的应用效果。研究结果表明，在实际应用中，该算法能有效提高鼠标拾取技术的响应速度。在对鼠标点击响应要求较高的实时射击游戏中，这一点尤为重要。拾取算法的高效性直接影响到游戏的流畅度和玩家的操作体验，因此，在高复杂度的游戏环境中，基于八叉树的拾取算法具有很高的参考价值和应用潜力。 基于八叉树的拾取算法通过优化数据结构和减少不必要的计算来提高性能，使得拾取操作更加高效。这一技术的应用不仅能够改善游戏体验，还能推动游戏开发技术的进步。随着游戏图形和交互技术的不断进化，我们有理由相信，八叉树拾取算法及其相关技术将会在未来的游戏中扮演更加重要的角色。

八叉树SLAM 使用 CUDA 和 OpenGL 构建和渲染大型八叉树地图 ＃＃参考 【OctoMap：基于八叉树的高效概率3D映射框架】（ ） [KinectFusion：实时密集表面映射和跟踪] ( ) [KinectFusion：使用移动深度相机进行实时 3D 重建和交互] ( ) [具有体积融合的实时大规模密集RGB-D SLAM]（ ） [CPU 上的实时体积 3D 映射] ( ) [使用体素锥跟踪的交互式间接照明] ( ) [VoxelPipe] ( ) [高效的稀疏体素八叉树 - 分析、扩展和实现] ( ) [GigaVoxels] ( )

基于八叉树分解的三维重建，原始数据需要有法向量.

使用matlab的struct结构，建立一个八叉树

matlab 基于八叉树和损失编码的无损点云压缩，以及质量评价，点云到bin,再解码到点云。

八叉树算法的研究与应用.pdf

资源包含文件：设计报告+项目源码+项目截图 使用八叉树算法，在Qt中提取颜色的主题色，解析中都会以 Node.js 来写一些小 Demo。 详细介绍参考：https://biyezuopin.blog.csdn.net/article/details/125588357

碰撞检测技术是大规模复杂场景渲染的关键技术之一 ,它可以有效地提高虚拟环境的真实感和沉浸感 。碰撞检测的研 究目标是如何在很高的实时交互要求下完成大量复杂物体的相交检测 。提出一种将场景图中的 OBB包围盒以八叉树的形式划分 , 并利用八叉树的层次结构实现有效碰撞检测的方法 ,该方法从宏观到微观的搜索方式可以快速确定需要进行相交检测的对象列表 , 有效地避免所有几何节点与运动节点的相交检测 ,提高了碰撞检测的效率 ,并且采用 OBB包围盒来描述几何模型 ,有效地提高碰撞 检测的精度 。

针对现有结构直线段提取方法存在的效率低下或准确程度不足等问题, 提出了一种基于体素生长的点云结构直线段高效提取方法。首先, 对点云进行体素化剖分与平面分割, 并以体素为单位进行邻域判断, 实现对结构直线段分布区域的筛选; 然后, 采用基于体素的区域生长对结构直线段的分布区域进行分割; 最后, 依据结构线段分布区域的范围以及其所在平面的数学方程实现其提取和优化, 并进行精度评定。进行了实验测试, 利用多组点云数据验证了本方法的有效性, 利用对比实验验证了本方法的精度和高效性。实验结果显示: 相比现有方法, 该方法在效率上提高了10倍以上, 在精度上提高了0.25倍左右, 证明提出的方法可以准确高效地得到较为理想的点云结构直线段提取结果。

表现 测试数据：examples/data/3wu2.xyz，从PDB文件中提取的51053个粒子的坐标 3wu2 1