在电路设计当中，全桥的作用非常重要，当桥式整流电路当中的四个二极管封装在一起时就构成了全桥电路，而全桥电路实际上就是我们常说的H桥电路。本篇文章将主要介绍H桥电机驱动的工作原理，从逆时针和顺时针两个方面来进行全面的分析。 　　                    图1 H桥式电机驱动电路 　　图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H.4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图1及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来。 　　如上图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电

该设计分享的是BB-VNH3SP30是全桥驱动器原理图/PCB源文件/Arduino示例代码，供网友参考学习。BB-VNH3SP30全桥电机驱动器工作电压高达30A和36V，驱动Gear Robot电机具有很好的反转功能，LED状态灯指示供电和驱动方向。电源连接器是弹簧类型，用于快速连接断开。BB-VNH3SP30全桥电机驱动器电路特点: 最多30A负载 5.5-36VDC电源 状态PWR LED STATUS方向LED 可以使用5V Arduino板 适用于MG齿轮电机的OLIMEX车轮电机 BB-VNH3SP30全桥电机驱动器实物截图: BB-VNH3SP30全桥电机驱动器电路 PCB截图:

IR2104和CSD17559MOS管组成全桥电机驱动电路，输入电压为7.2V。