**内容概要**：本资源包提供了全国大学生智能汽车竞赛完全模型组（Edgeboard-FZ3B）的开源共享软件资源。该资源包包括智能车控制系统的完整源码、详细的算法设计文档、部署和调试指南、以及相关讲解。主要内容涵盖智能车路径规划、传感器数据处理、车速控制、障碍物检测与避让等核心技术。 **适合人群**：参加全国大学生智能汽车竞赛的学生、对智能车及自动驾驶技术感兴趣的开发者。 **能学到什么**： 1. 掌握智能车控制系统的设计与实现方法。 2. 学习路径规划算法及其在智能车中的应用。 3. 了解传感器数据处理技术，包括数据采集、滤波、融合等。 4. 掌握车速控制算法，实现平稳加速和减速。 5. 学习障碍物检测与避让技术，提高智能车的安全性能。 6. 提升在Edgeboard-FZ3B平台上进行智能车开发和调试的实际能力。 **阅读建议**：建议读者先学习智能车相关的基础知识，了解路径规划、传感器数据处理、车速控制等基本概念。然后，阅读项目提供的算法设计文档，了解智能车控制系统的整体设计思路和核心算法。接着，详细阅读源码和部署指南，学习每个功能模块的具体实现和代码逻辑。通过部署和

内容概要：本文介绍了第20届全国大学生智能汽车竞赛的相关规则和细节。该赛事旨在提升大学生的实践能力、创新能力以及团队协作精神。比赛涵盖多个竞速组别，如智能视觉组等共9个赛题组。参赛对象为全日制在校专科生、本科生或研究生，每支队伍最多5人并配有1到2名指导老师。比赛内容涉及移动机器人领域的关键技术，如SLAM、路径规划、组合导航、视觉巡线、虚拟仿真等，并融入了人工智能领域的自然语言处理、深度学习、机器视觉等内容。评分标准分为五个方面：外观设计、结构设计、功能性、创新性和讲解表现，总分为100分。此外，还强调了参赛队伍需要认真研读规则，做好充分准备。 适合人群：对智能车辆、机器人技术和AI感兴趣的大学生及其指导教师。 使用场景及目标：帮助参赛者了解比赛的具体要求和评分标准，以便更好地进行备赛和技术研发。 其他说明：更多详情可参见全国大学生智能汽车竞赛官方网站。

大学生参加学科竞赛有着诸多好处，不仅有助于个人综合素质的提升，还能为未来职业发展奠定良好基础。以下是一些分析： 首先，学科竞赛是提高专业知识和技能水平的有效途径。通过参与竞赛，学生不仅能够深入学习相关专业知识，还能够接触到最新的科研成果和技术发展趋势。这有助于拓展学生的学科视野，使其对专业领域有更深刻的理解。在竞赛过程中，学生通常需要解决实际问题，这锻炼了他们独立思考和解决问题的能力。 其次，学科竞赛培养了学生的团队合作精神。许多竞赛项目需要团队协作来完成，这促使学生学会有效地与他人合作、协调分工。在团队合作中，学生们能够学到如何有效沟通、共同制定目标和分工合作，这对于日后进入职场具有重要意义。 此外，学科竞赛是提高学生综合能力的一种途径。竞赛项目通常会涉及到理论知识、实际操作和创新思维等多个方面，要求参赛者具备全面的素质。在竞赛过程中，学生不仅需要展现自己的专业知识，还需要具备创新意识和解决问题的能力。这种全面的综合能力培养对于未来从事各类职业都具有积极作用。 此外，学科竞赛可以为学生提供展示自我、树立信心的机会。通过比赛的舞台，学生有机会展现自己在专业领域的优势，得到他人的认可和赞誉。这对于培养学生的自信心和自我价值感非常重要，有助于他们更加积极主动地投入学习和未来的职业生涯。 最后，学科竞赛对于个人职业发展具有积极的助推作用。在竞赛中脱颖而出的学生通常能够引起企业、研究机构等用人单位的关注。获得竞赛奖项不仅可以作为个人履历的亮点，还可以为进入理想的工作岗位提供有力的支持。

1.包含阿克曼运动控制关键任务 2.采用阿克曼小车结构 3.设计对应的自定义串口通讯，进行实时反馈小车状态信息 4.可以通过PS2手柄和USB串口实现对应运动控制 5.包含自己搭建的URDF模型和SolidWorks三维模型

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16届，四轮，智能视觉，越野，全向，双车代码

前几届的全国大学生智能汽车竞赛的开源摄像头代码，提供参加选手的代码编写思路。

中南大学 第四届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告

电磁滤波算法，支持全国大学生智能汽车竞赛，电磁设计。

本文档为第十五届全国大学生智能汽车竞赛华东赛区工程六队技术报告，比赛成绩国一。仅供参考，欢迎批评指正。