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路径规划程序(2023
光电设计大赛
)
该程序是运用A*算法,根据第十一届全国大学生光电设计竞赛的赛题 2“‘迷宫寻宝’光电智能小车”中迷宫地图来设计的,可直接生成路径点坐标,可以直接运用在树莓派上面,结合树莓派和stm32之间的通信可以直接将得到的路径点传输给单片机,然后让小车直接跑这些点。
2023-06-29 21:39:10
14KB
算法
网络
网络
stm32
1
宝藏图像识别程序(2023
光电设计大赛
)
该程序是运用openmv的库函数,根据第十一届全国大学生光电设计竞赛的赛题 2“‘迷宫寻宝’光电智能小车”中宝藏来设计的,可直接根据宝藏的颜色来辨别宝藏的真伪,可以直接结合openmv和stm32之间的通信可以直接将得到的真假信息传输给单片机,然后单片机根据这些信息来决定小车是否撞到这些宝藏。
2023-06-29 21:29:50
8KB
网络
网络
stm32
单片机
1
第八届全国
光电设计大赛
相关文件
第八届全国
光电设计大赛
相关文件 包括获奖名单,计划书模板等等
2022-04-07 21:02:13
18.12MB
光电设计
大学生竞赛
1
光电智能车或者恩智浦信标程序
这个信标程序,思路清晰。根据这个思路自己拓展。注意图像部分的处理,根据自己的摄像头来设置,可能会有数组越界问题。
2021-07-08 20:14:28
1.91MB
信标
光电设计大赛
恩智浦信标
1
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