该程序是运用A*算法，根据第十一届全国大学生光电设计竞赛的赛题 2“‘迷宫寻宝’光电智能小车”中迷宫地图来设计的，可直接生成路径点坐标，可以直接运用在树莓派上面，结合树莓派和stm32之间的通信可以直接将得到的路径点传输给单片机，然后让小车直接跑这些点。
2023-06-29 21:39:10
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该程序是运用openmv的库函数，根据第十一届全国大学生光电设计竞赛的赛题 2“‘迷宫寻宝’光电智能小车”中宝藏来设计的，可直接根据宝藏的颜色来辨别宝藏的真伪，可以直接结合openmv和stm32之间的通信可以直接将得到的真假信息传输给单片机，然后单片机根据这些信息来决定小车是否撞到这些宝藏。
2023-06-29 21:29:50
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这个信标程序，思路清晰。根据这个思路自己拓展。注意图像部分的处理，根据自己的摄像头来设置，可能会有数组越界问题。
2021-07-08 20:14:28
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