【项目资源】： 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】： 所有源码都经过严格测试，可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】： 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】： 项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】： 有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。 鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

该程序是运用A*算法，根据第十一届全国大学生光电设计竞赛的赛题 2“‘迷宫寻宝’光电智能小车”中迷宫地图来设计的，可直接生成路径点坐标，可以直接运用在树莓派上面，结合树莓派和stm32之间的通信可以直接将得到的路径点传输给单片机，然后让小车直接跑这些点。

该程序是运用openmv的库函数，根据第十一届全国大学生光电设计竞赛的赛题 2“‘迷宫寻宝’光电智能小车”中宝藏来设计的，可直接根据宝藏的颜色来辨别宝藏的真伪，可以直接结合openmv和stm32之间的通信可以直接将得到的真假信息传输给单片机，然后单片机根据这些信息来决定小车是否撞到这些宝藏。

第八届全国光电设计大赛相关文件 包括获奖名单，计划书模板等等

这个信标程序，思路清晰。根据这个思路自己拓展。注意图像部分的处理，根据自己的摄像头来设置，可能会有数组越界问题。