光模块设计，完整的设计及测试方案，从设计到实现，包含测试方法，可供相关人员参考

智能小车寻光模块设计资料包括程序源代码、原理图和PCB图设计资料。 1、包含寻光模块电路原理图和PCB图，用Altium Designer软件绘制； 2、包含寻光模块程序源代码，KEIL软件编写； 3、寻光模块所用处理器型号：STC11F04E； 4、带8个光敏传感器； 5、带灵敏度调节电位器；

基于PAM4（4 Pulse Amplitude Modulation，4阶脉冲幅度调制）技术设计了一款50G QSFP单纤双向光模块，用以满足5G网络建设前传网中带宽需求大、光纤资源紧张、速率需求增加的现状。使用BOSA光器件实现单纤双向（BIDI，Bidirectional）传输提高光纤资源利用率；使用PAM4调制技术实现25G光器件传输50G信号，达成单波长速率翻倍；通过眼图及抖动压力测试验证性能满足IEEE802.3cd中50GE以太网相关要求，能稳定进行10 km信息传输。