水平仪模块可以为用户提供x和y轴的倾角测量参数。该模块可以用led表示大致的倾角变化；可以通过串口打印出倾角值，一个是原始值，一个是转化后的值（转化为度）。水平仪是基于SCA100T芯片，它提供了水平测量仪表级别的性能。双轴高精度倾角传感器芯片的传感元件在测量时需要与测量平台保持平行，并且传感器双轴需相互垂直。
较弱的温度依赖性、高分辨率、低噪声和健全的传感元件设计让SCA100T-D01高精度双轴倾角传感器芯片成为水平测量仪器的不二选择。VTI的倾角传感器对于高频振动不灵敏，因为他们都在传感元件内部增加了阻尼，并且能承受高达20000g的机械冲击力。
技术规格:
控制器: ATmega8
供电电压: 5V
输出接口:TTL串口（兼容.NET Gadgeteer接口、Arduino FTDI下载接口、Cheapduino接口）
波特率:9600
双轴倾角测量（X轴、Y轴）
测量范围:± 90°
数字输出分辨率: 0.07°
精度:0~30°时，精度为0.1°；30~86°时，精度为1°
稳健设计，高冲击性（20000g）
全温区、长期保持高稳定性
多种失败检测功能
尺寸: 42*42mm
2022-11-05 22:32:14
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摘 要：本文提出一种基于数字式MEMS（微电子机械系统）加速度传感器ADXL213的倾角测量装置，该装置采用占空比调制电路获得相应的数字信号。根据对实际运动模型的分析，建立了相应的数学模型。利用整个系统硬件的特点，达到良好的实际测量结果。
引言
物体在运动中的倾角是描述物体运动状态、特征的重要参数，在交通、航天、军事领域中都有着重要的意义，对目标的定位、追踪起到非常重要的作用。所以开发价格适中、精度高，测量范围大的角度测量模块具有很强的实用价值。
本文根据对实际运动的分析，研究建立了相应的数学模型，利用数字式MEMS加速度传感器并配合适当的硬件电路和软件算法实现了一种性价比高
2022-05-23 17:15:38
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关于MPU6050计算竖直平面的物体倾角度的代码，可用于单片机测量竖直平面物体的任意倾斜角度，经测试，准确可靠，已用于项目当中。
2021-07-04 22:03:18
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用ADXL345传感器，在12864上实时显示所测的角度，和加速度，程序里显示的是y轴的倾角，如有需要，可以根据程序作修改显示任意轴的角度。
2019-12-21 21:18:24
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