只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
自动控制原理单级移动倒立摆建模
倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统,作为控制系统的被控对象,通过以单级倒立摆为被控对象,来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法,掌握MATLAB仿真软件的使用
方法。 本次课程设计包含如下几个内容: [1]研究该装置的非线性数学模型,并提出合理的线性化方法,建立该装置的线性数学模型-传递函数(以u为输入,为输出); [2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率. [3]用Matlab求系统阶跃响应.
2021-12-13 22:41:44
92KB
倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统,作为控制系统的被控对象,通过以单级倒立摆为被控对象,来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法,掌握MATLAB仿真软件的使用
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
MVDR,Capon波束形成DO估计.zip
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
模型预测控制MPC(模型预测电流控制,MPCC)的simulink仿真,2016b版本
Steam离线安装版
长江流域shp.zip
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)-201001201912.rar
ChinaMeteorologicalDataHandler.R
csma/ca和csma/cd的matlab仿真源代码带有详细的注释
转速、电流双闭环直流调速Simulink源文件.zip
Plex v7.12电视端app
RentingSystem.rar
python爬虫数据可视化分析大作业.zip
基于Python网络爬虫毕业论文.doc
2019综合测评仿真.zip
Autojs 例子 源码 1600多个教程源码
最新下载
面向对象方法历年题.docx
HFSS Vivaldi.hfss
组件+COM+CORBA+EJB.docx
匿名飞控地面站V6.0
fastica-matlab工具箱
天锐绿盾V6.00.200720.SC.zip
matlab代码黄色-Fruit-Recognition:数字图像处理
phpStudy---window下php环境 一键安装包
Java实现PL0词法分析、语法分析、语义分析
labview中使用TCP协议通信进行存储源文件.vi
其他资源
车辆循环工况数据共47个
vm tools mac 10.14 darwin11.0.iso
适用佳能单反相机的艳丽照片风格文件
跟着大鸣一起学机器人
fir滤波器的c语言实现
以太网IP核说明书
中南大学计算机考研943数据结构真题1997-2016
小区物业管理系统 (含 数据库)
AX7103(黑金)Verilog教程
C语言操作netcdf 用法手册
雨流法程序
沪江播放器swf _player_0.2
opencv 比赛对阵图自动生成
stm32F407从flash上播放mp3 flash是W25Q128
HMRF-EM马尔可夫与期望最大化图像分割方法
手动关闭端口的方法.txt
喷射React-源码
VxWorks基于AT91RM9200处理器的中断处理.pdf
SQLitePass.rar
网站管理后台界面模板20多个打包
系统安全日志、系统日志提取
mes 生产产品追溯
基于asp语言的新闻管理系统
MNIST数据集获取 input_data.py
Visual C++ 6.0数据库系统开发实例导航 光盘源码